沖縄離島ドットコム

こんにちは。
学生時代に沖縄旅行をして以来の１０年ぶりの沖縄旅行です。
その時は石垣、西表、本島、沖永良部と周り、とても素晴らしい体験でした。
今回７月初旬に４泊程の予定で沖縄旅行をしたいと思っていますが、幼児１歳と外国人の夫、車なしという悪条件です。でもせっかく久々の旅行に行くならどうしても沖縄の離島に行きたいのです。
無謀かもしれませんが、車なし幼児付きでも楽しめる離島の情報はないでしょうか？
少し調べたら、渡嘉敷島ならバスが多くて海も綺麗とありましたが・・・
贅沢な希望ですが、もしできれば本島も１日位はみれれば嬉しいです。
どうぞアドバイスをお願いします。

すみません（汗）更に見ていたら、bubuchanさんの「母と子連れで」となつきんさんの「阿嘉島幼児２人」に行き着きました。

ぎりぎりの予算の旅なのでリゾートホテルに連泊する余裕がないし、ずっとビーチだけだと大人２人が退屈してしまうかな、と思い、阿嘉島もいいかなと思い始めています。
那覇１泊で幼児が入れるプールがあるホテルに泊まり、阿嘉島３泊で民宿というのを考え始めていますが、渡嘉敷島と阿嘉島のどちらがいいか判断できません。本島から阿嘉島と座間味間はすぐ行けることがわかりましたが、本島〜阿嘉島間はフェリーでどのくらいの時間といくらくらいかかるか、どうもわかりませんでした。

また車なしでの交通の便に便利な那覇でのあまり高くないホテルや、渡嘉敷島や阿嘉島の車なしの旅に良い民宿を教えて頂けたら嬉しいです。
よろしくお願いします。