沖縄離島ドットコム

初めての沖縄です。
レンタカーを借り、ドライブをしようと自分なりにスケジュール を考えていたのですが、諸事情で予定が変更となり、あせってます。
30日午後：那覇市内モノレールの範囲内で観光（国際通りや壷屋やむちん通り）−那覇泊り

31日：夕方まで仕事。この日はすでに今帰仁ウッパマビーチのベルパライソホテルに予約済みなのですが、泊るだけになりそうですか？下道で行く途中にどこか寄ることは可能ですか？（残波岬や万座毛oｒ海中道路は暗いだけ？北谷とかは？）

1日：今帰仁城−本部で水中観光船−元祖ソーキそば−古宇利島−辺戸岬−やんばる・ヒルギ林−恩納村名嘉真のホテル泊

2日：万座毛−恩納ビーチ−真栄田岬・残波岬−嘉手納−海中道路−勝連城跡−コザ−中城城跡（今帰仁や勝連と似たようなもの？）−那覇のホテル泊

3日：首里城−斎場御獄−ニライカナイ橋−カフェ−奥岳島−空港（17時10分発）

上記のように考えて見たのですが、無理な日程でしょうか？
ちなみに、31日は仕事で豊見城−南城市−糸満市に行く予定です。
削ったらいいところ、反対につけ加えたらいいところがありましたら、どうか教えてもらえないでしょうか・・・。
どうぞよろしくお願いいたします。