1.無謀じゃないですが、ものすごい早起きが必要になると思います。正直、初日は那覇泊にして2日目は早起きせずに座間味島へ日帰りしてその後、当初の予定通りに
喜瀬まで行かれた方が良いかと思います。那覇泊も出来れば泊港に近いところが良いですね。それなら荷物をホテルに預けておいて、座間味から戻ってきたらホテルでレンタカーの送迎を受ければ良いと思いますので。
2.
体験ダイビングならシュノーケリングでも十分かと思います。
体験ダイビングだとシュノーケリングとそんなに変わらない場所を潜ることになりますし、しかも時間も短い割にお金もかかりますからね。慶良間の海ならシュノーケリングでも十二分に楽しめると思いますので。ちなみに透明度は青の洞窟などとは比べものにならないので、是非慶良間で泳いでくださいね。ボートツアーなら座間味島の方が充実していますよ。和山海雲さんかロビンソンさんがおすすめかと思います。
http://www.cosmos.ne.jp/~w-mozuku/http://www.ric.hi-ho.ne.jp/robinson/index.html/3.過ごし方次第ですが2時間だと厳しいかな?水族館って楽しいので結構時間かかりますからね。でも2時間ならどうにかなると思いますよ。一般的にはのんびり見て3時間程度かと思いますので、朝の空いている時間なら2時間でもどうにかなるとは思います。あとは過ごし方次第、および水族館周辺の他の施設へ行くか否か次第かと思います。
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