沖縄離島ドットコム

こんにちは。
6月末に、朝から西表に行ってさわやか荘の大自然クラブにて、
半日エコツアーをして、それからパラスツアーにいく予定です。
エコツアーは予約したのですが、バラスのほうはまだ予約していません。
東部交通のツアーを申し込もうと思っているのですが、
やはり前もって予約は必要でしょうか？
そして、その日はさわやか荘にとまる予定です。
次の日の午前は、由布島などを観光しようかと思います。
午後には、竹富島に行きたいと考えています。
西表を午前中だけ観光するのにレンタカーは、借りた方がよいでしょうか？
バスで、由布島まで行くのは、時間的に無駄になってしまいますか？
乗り捨てにして借りればいいかなとかんがえています・・
借りるとしたら、二日目の夜から借りれば、
夜とかドライブとか行くことは可能ですか？真っ暗で怖いですかねぇぇ。
ちなみに、全行程はこんな感じです。

　一日目・都合により夕方石垣に到着。
　　　　　そのまま、石垣のホテルに泊まる。
　二日目・朝一で、西表に渡り半日エコツアーとその後
　　　　　バラスツアー。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　さわやか荘泊
　三日目・午前中に由布島など観光。
　　　　　午後には、竹富島に渡り竹富島を観光。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　竹富島泊
　四日目・石垣島にわたり、レンタカーを借りて、
　　　　　飛行機の時間まで、島内観光。

質問ばかりわかりにくい文章になってしまってすいません。
よろしくお願いします。