沖縄離島ドットコム

宮古島で焼肉は食べたことはないのですが「炙り屋」なんか良いのではないかな？宮古島はそんなに焼肉屋は多くないので、以下のサイトから選ばれるといいかと思いますよ。

http://www.miyakozima.net/shop2/niku.php

そして質問の件。

1.タコ公園はそんなに難しくないと思うのですがみなさん難しいと言っていますね。来間大橋を渡りきってすぐに入口があるんですけどね。道路の左側にタコ公園とは書いていませんが園内マップがありますので、それが目印かと思います。ちなみに来間大橋を渡る途中からもタコのオブジェは見えますよ。その公園の入口からジャングルの中のような遊歩道を歩いていくとたどり着けます。

2.サンエーに併設してダイソーがあったと思いますよ。
http://www.okinawalife.jp/shopping/shop-sanmiyako.html
http://www.daiso-sangyo.co.jp/shop/list/area.php?code=47

3.ビーチは公共のものです。ホテルのものではありませんので、どんなホテルビーチでも入って構いません。ちなみに一般的な前浜の駐車場はこちらです。「ウィンディーまいばま」という施設（売店）がある側です。ホテルの中には入らないで行けます。
http://www.mapfan.com/index.cgi?MAP=E125.15.51.7N24.43.53.0&ZM=10

4.オフシーズンなら忌々しい業者はいないと思いますよ。なので気軽に行くといいかと思います（いたら驚きですが）。どうしても行きたい場合は来間島には行ったら右左折一切しないで道なりに進むと、いつか突き当たりに出ますので、そこを右に曲がってちょっと行くとたどり着けると思うのですが・・・（あとは地図の道を参照してください）。
http://www.mapfan.com/index.cgi?MAP=E125.14.34.5N24.43.24.8&ZM=10