とりあえず小浜島での宿泊が「はいむるぶし」なら2泊とも小浜島で良いと思いますよ。初日は移動だけにして小浜島でのんびりして、2日目は小浜発のツアーに参加して、3日目は早めの船で石垣島に戻って離島桟橋に荷物を預けて竹富島観光って感じがおすすめです。18時発の飛行機なら十分時間がありますからね。
これならレンタカーなしでも楽しめると思いますよ。ちなみに小浜島発のツアーはホテルのツアーデスクでも紹介してくれると思いますが、皇(しめらぎ)さんのツアーならいろいろ選べて良いかと思います。半日ツアーもありますので、半日だけ参加して、もう半日は
小浜島観光するのも良いかと思います。はいむるぶし泊でも他のホテル泊でも、はいむるぶしで
電動自転車を借りることが出来ますので、
小浜島観光にはおすすめかと思います(子供用補助席があるか否かは現地で要確認)。
http://www.ritou.com/spot/view-aragusuku-a205.htmlちなみに石垣島観光はレンタカーが無いと厳しいので、今回はパスしても良いかもしれません。どうしてもって場合は、竹富島観光を昼までで切り上げて(3時間あれば観光可能ですので)、午後からは観光タクシーを手配して石垣島観光するって方法もありますね。最終日は1日竹富島でも大丈夫ですし、半日竹富&半日石垣でも可能かと思いますよ。
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