沖縄離島ドットコム

お世話になってます。また教えて頂きたいのですが。
７月２１日からの喜瀬ビーチパレス３泊です。
５・７・９才の子供がいます。

１日目　１０時２５分那覇空港、空港でレンタカー配車、高速で屋嘉IC
　　　　万座毛・この周辺で昼食、ホテルに行きビーチでゆっくり
２日目　日曜でバスレーンがないとのことなので７時前に出発で泊港へ
　　　　９時の高速艇で渡嘉敷に行き、
　　　　阿波連ビーチでシュノーケリングなど、４時のフェリーで泊港へ
　　　　ホテルに７時過ぎ到着（できるかな？）、
３日目　午前中は瀬底ビーチ、午後からは古宇利島のドライブ、ホテルへ
４日目　ホテルを１０時出発、沖縄ワールド（エイサー・玉泉洞）
　　　　恩武島で磯遊び（できますか？）
　　　　公設市場、５時半頃に空港でレンタカー返却
　　　　空港で夕食（ツアーの早期申し込み特典で中華料理の花林の食事が　　　　付いてます）
　　　　８時の飛行機で羽田へ

こんな感じの予定なのですがいくつか質問があります。
�@１日目、万座毛は行ったことがないのですが、５８号線がすごく混むよう
　なら万座毛に寄らず許田ICまで行き、道の駅許田で昼食後すぐにホテル
　に行こうかと考え中です。２時頃は渋滞しますか？
�A２日目の渡嘉敷行きで時間的に無理はないですか？
�B３日目は瀬底ビーチの予定ですが、他に子供とビーチからシュノーケリン　グを楽しめる所はありますか？崎本部、塩川、備瀬崎などはいかがでしょ　うか？
�C４日目は時間的に厳しいですか？
�Dこの行程で他にちょっと寄れるようなおすすめはありますか？
　水族館は昨年行きました。

よろしくお願いします。