沖縄離島ドットコム

10/5〜10/8で石垣島＆西表島へ行くのですが、旅行プランとお薦めの民宿・食事場所について教えてください。
メンバーは、夫婦・子２人（５歳と２歳）、無理のないスケジュールで、子供に海と島の自然を楽しんで貰いたいと思っています。
飛行機は、往路11:25石垣空港着、復路12:10石垣空港発の直行便です。
今考えている予定は、
10/5・・・離島桟橋付近で昼食→竹富島で水牛車に乗る、コンドイビーチで水？砂？遊び。石垣島に戻り、桟橋付近で宿泊（この日だけホテルがついています）
10/6・・・西表島へ。西表島で泊まるので丸２日あります。２日間で、浦内川もしくは仲間川遊覧。由布島。干潟観察。星の砂浜で海水浴をする予定。
10/7・・・午後、石垣島へ戻り、川平湾付近で宿泊。グラスボートに乗る時間があれば乗船。
10/8・・・川平湾で少し遊んで、空港へ。
�@小さい子連れで思うように動けないと思うのですが、このプランで無理はないでしょうか？
�A西表島ではレンタカーを借り、石垣島ではタクシーかバス移動を考えています。不便はないでしょうか？
�B西表島、石垣島（川平湾付近）のお薦め民宿を教えて下さい。
�Cこれは食べてみて！というお薦めのメニュー、食事場所を教えて下さい。
�D西表島で、他に小さい子が楽しめる遊び・ツアー等はありますか？
とりとめなく書いてしまいました。アドバイスお願いします。