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朝一番のフェリーはだめなのかな？10時発のフェリーなら間に合いますよ（多分）。ＧＷ入りなので予約で一杯だったのかな？

もし午後の船となると時間にして5時間。微妙な時間ですね。天気次第ですが5/3から泊港の北岸にある那覇新港で那覇ハーリーというお祭りをやっていますので、そこで過ごすのも良いかもしれませんよ。さすがに往復の時間のロスを考えると約4時間。さすがにお祭りで4時間も過ごすのは辛いかな〜？でもせっかくなので多少はこの那覇ハーリーも見ておいて欲しいですね。まぁ2時間ぐらいはここで過ごせると思いますよ。あとの2時間は食事やカフェなどで考えれば、那覇ハーリーをメインに国際通りまでの間を徒歩でのんびりするのも有りかと思いますけどね。

一番おすすめなのは、天気と乗れるか否か次第ですがバイクですね。原付で軽く南部をツーリングして、そして午後あたりから那覇ハーリーを見に行くって感じかな？もちろんレンタカーでも良いですが、レンタカーの場合は借りるのも返すのにも時間かかりますからね。その貸し借りだけで1時間はロスしますからね。バイクの方が気軽に借りれますので。

車やバイクで巡るなら、ＧＷなので観光地は避けて管理人のお気に入りのニライカナイ橋やその周辺をおすすめします。ニライカナイ橋〜奥武島周辺のみなら、往復で1時間半ぐらいの移動で済むと思いますからね。途中カフェに入ったりしても合計で3時間ぐらいで済むと思いますからね。バイクでもレンタカーでも大丈夫だと思います。

でもおすすめはやっぱり那覇ハーリー＆のんびり散歩かな〜？とりあえず那覇空港からバスで泊高橋まで行ってあとは徒歩。那覇新港（那覇ハーリー）〜泊大橋（景色きれいですよ）〜波の上ビーチ（若狭公園）あたりを散歩するのもおすすめですよ。