白保はマエザトなどのツアーでシュノーケリングされた方が良いですね。白保の場合は魚よりも珊瑚礁を見るって感じかと思います。
米原は逆で、珊瑚は見れるものの魚が多いので、魚を楽しむ感じですね。でも米原の場合はとりあえず
シュノーケルなどを借りれば個人でもシュノーケリングできますよ。ツアーで行くほどではないと思います(白保は遠浅気味で個人だとちょっと辛いかも?)。
午前中に米原でシュノーケリングして午後から竹富島ってのは不可能じゃないですが、レンタカーが必須になるかな?
でもバスで往復できないこともないので、以下の時刻表を参考にすると良いでしょう。9時20分発のバスで
米原キャンプ場まで行って、12時25分のバスで戻ると良いかな?うまくいけば13時30分の船に乗れるかもしれませんしね。
http://www.cosmos.ne.jp/~bus/Sub14.htm
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