沖縄離島ドットコム

こんにちわ。4月12日から沖縄本島に行きます。（本島なのに質問させてもらってすみません・・）
スケジュールを以下のように考えてます。
1日目（土）
11時那覇到着→A&Wでランチ→万座毛→宿泊施設（ブセナテラス）
2日目（日）
9時頃出発→古宇利島→今帰仁城→ランチ→ちゅら海等→瀬底島→森のガラス館→宿泊施設
3日目（月）
ブセナ岬の海中展望塔→ランチ→首里城→識名園→ジャスコ→宿泊施設（ロワジール）
4日目（火）
ひめゆりの塔→健児の塔→平和記念公園→奥武島→玉城城跡→カフェくるくま→ニラカイナ橋→知念城跡→斎場御嶽→DFS（15時頃までに）

そこで質問です。
�@1日目ですが、DFSでレンタカーに乗って万座毛に行くのですが、土曜の午後である事から首里ICから高速に乗るのは混んでて危険ですか？もしくは高速に乗る必要がない等アドバイスお願いします。
�A2日目はスケジュール的に無茶でしょうか？水族館ではその他オキちゃん劇場なども見たいので2時間以上は居たいと思うのですが。また古宇利島から今帰仁城へ行くルートって、また屋我地島に戻って58号を通ってぐるっと回るルートしかないですか？結構時間かかりそうかなと思いまして。
�B4日目は16時50分の飛行機でDFSに一度車を返して空港へ行く事になります。なので、DFSに15時頃到着するように考えてますが、スケジュール的にきついでしょうか？
�C3日目北部から那覇市外へ戻ってくる時は一般道で行こうかなと思いますが、高速と比べるとやはりだいぶ時間かかってしまいますか？

今回沖縄初の両親と一緒に行くので、もりだくさんになってしまいました。。。スケジュールをたてて私本人も無理じゃないかと思っているところですが、アドバイスお願いします。

今週末の２７日から３０日まで３泊４日で沖縄旅行に行きます。プランとしては下記のとおりですが、２日目と３日目を逆にしたほうがいいか悩んでいます。（２日目が日曜日なので…）スケジュールには無理はないでしょうか？
それと、お昼や夜は特に決めず流動的にするつもりですが、おすすめがあれば教えてください。プランに朝食がないため、食事をどうするか悩んでいますが、朝食を外で食べようとしたらファミレスぐらいになりますか？アドバイスよろしくお願いします。

２７日　１８時那覇着　ＤＦＳでレンタカーを借りる
２８日　喜瀬ビーチ→水族館→備瀬のフクギ並木→今帰仁城跡→喜瀬ビーチ
２９日　喜瀬ビーチ→海中展望塔→御菓子御殿→東南植物楽園→喜瀬ビーチ
３０日　９：３０までにＤＦＳでレンタカーを返す　１１時那覇から出発予定です。