沖縄離島ドットコム

人数が多いので、おすすめなのは宿は民宿などよりホテルやコンドミニアムなどの方がいいかもしれませんね。食事は居酒屋でも十分出来ますし、ゆんたく的な気分も西表島の居酒屋ならできると思いますからね。それなら食と住を分けることが出来ますので、気兼ねなく両方楽しめると思いますよ。
もちろん民宿でも良いとは思いますが、西表島なら住吉集落あたりがおすすめだと思います。のどかだしのんびり出来るし、居酒屋などのお店もありますからね。

宿自体は好みやご希望もありますのでなんとも言えませんが、ヤマピカラやコーラルガーデンなんかは良いかもしれませんね。食事付きの民宿なら民宿さわやか荘や民宿うなり崎荘なんかも良いかもしれません。
居酒屋の「初枝」さんに近いところがいいかもしれませんので、こちらを参考にしてみて下さいね。
http://www.ritou.com/spot/viewhotel-iriomote-ir60.html

西表島の観光自体はいろいろあるようなので、レンタカーを借りて島内を移動した方が良いかと思いますよ。カヌーは宿泊先の予約の際に一緒に相談すればご紹介して頂けると思いますよ。

ちなみに石垣島だと離島桟橋近くのホテルが一番無難かと思います。けどゆんたく的な雰囲気をご希望されるのなら、西表島泊の方がおすすめだと思いますよ。

ヤマピカラって住吉のお寿司屋さんの２階でしたっけ？雰囲気はわかりませんけど、食事には事欠かないと思います（笑）。確か夕食無しのプランでしか泊まれないような気がしましたので。
http://www.mapple.net/otomari/otomari.asp?NM=&ID=47011128

ちなみに住吉ならお店が何軒かありますので、食事には事欠かないと思いますよ。あと星砂の浜も月が浜も多少がんばれば歩いていけるかもしれませんので、のんびり歩いていくのもいいかもしれません（自転車が借りれるとなお良し）。

あと西表島での過ごし方。お子さんの年齢にもよりますが、１日はレンタカーを借りて西表島巡り（浦内川、由布島あたり）。もう１日はエコツアーに参加されると良いですね（お子さんの年齢次第ですが）。あと１日はシュノーケリングや海水浴ツアーが良いかな〜？星砂の浜などで海水浴やシュノーケリングしてもいいと思います。
つまり１日１プランを考えて行動するって感じかな？エコツアーは小学生以上なら問題なく参加できると思いますし、５歳ぐらいでもツアーの方が対応してくれると思います。