沖縄離島ドットコム

１日目は余裕あり過ぎかも（笑）。そんなに大きい島じゃないですからね。でも２歳のお子さんだと自転車は無理ですよね。お子さんが一緒に乗れる自転車もあると思いますので、自転車で竹富島を巡ると良いでしょうね。ちなみに石垣島の離島桟橋にもロッカーありますし、竹富島にもロッカーはありますよ。あと保証無しですが船会社でも荷物は預かってくれますしね。

ちなみに石垣牛なら「やまもと」さんがおすすめですが、要予約です。もし予約が取れなかったら金城さんでも良いでしょう。

あとフサキステイなら初日の夕方からレンタカーは借りた方が良いですね。２日目にもあった方がいいので、初日の夕方からレンタカーを借りましょう。安くて安心のレンタカーならやっぱり沖縄ツーリストのOTSレンタカーがおすすめですよ。
http://www.otsrentacar.ne.jp/

それとフサキからだと、海水浴なら川平の先の底地ビーチ。シュノーケリングなら米原がおすすめです。ただただビーチでのんびりするならサンセットビーチの手前にある明石海岸は素朴だし、近くに美味しい明石食堂もありますので合わせて行ってみると良いでしょうね。
ちなみに米原ならレンタルもありますし、食事できる場所もありますよ。この３カ所を回るとかなり満足できると思いますよ。あとは無難に川平湾か白保のグラスボートに乗るとお子さんも喜ぶかもしれませんね。

３日目の鍾乳洞は朝早く起きて行かなくても良いかも？最後はのんびりするか、良い景色を見たりして欲しいですからね。離島へ来てまでコテコテのテーマパークへ行かなくてもいいかな？って思います。３日目もレンタカーを借りたままにして、宮良殿内へ行くのもいいですし、パンナ岳の展望台から景色を眺めるのもおすすめです（石垣市街からそんなに遠くないですしお金もかからない（笑））。

よって、レンタカーは３日間かできれば４８時間で借りれると良いですね。