沖縄離島ドットコム

こんにちは　７月７〜９日に初宮古島のにゃんたろうと申します．
宮古島について調べていて，このＨＰにたどり着きました．とっても参考にさせて頂いてます．
そろそろ具体的な予定を決めなくちゃと思い．お知恵を拝借したいのでよろしくお願いします．
予定
１日目　午前中は仕事のため，那覇経由で18:40とかなり遅めの宮古島到着予定
２日目　八重干瀬でシュノーケリングを予約済み
３日目　宮古島出発の16：25までドライブの予定
レンタカーは旅行中借りてます．宿泊は東急リゾートの予定です．３０代の夫婦２人です．

食事について
１日目と２日目の夕飯なのですが，夕日をみながら食事をしたいと思っているのですが，おすすめの所がありますでしょうか？ＡＤｉｓｈなんかを考えていたんですけどどうでしょう？
郷土料理も食べたい！と考えてますが，おすすめの「おいシーサー」は時間が決まっていることと，量が多そうなのと，食べ物の好き嫌いが多いのでコース料理というのが，ちょっとそそられません．なので，候補としては，わん　南楽　郷家とかの居酒屋のようなところなんですが，おすすめありますか？（出来れば禁煙か分煙（お酒を飲むようなところで禁煙って難しいですかね？）で，駐車場のある所が理想です．）

それから，マンゴーをぜひ食べたい（アイスとかジュースではなく生マンゴー）と思ってますが，どこか食べられる所をご存じでしょうか？観光農園 ユートピアファーム宮古島とかマンゴー農園とか，市場のような所なら食べられますか？ご存じなら教えてください．

ドライブについて
伊良部島と下地島にも行きたいのですが，２日目のシュノーケリングの後に行くか，３日目に行くか悩んでいます．
３日目のランチはすむばり食堂で取りたいなと思っていますが，どんなコースでドライブするのがおすすめですか？
１日（３日目）で宮古島（来間，池間も）一周と伊良部島一周なんてのは時間的にはきついですか。
質問ばかりですみません．よろしくお願いします．