沖縄離島ドットコム

座間味島へのカーフェリーはありますが、沖縄本島のレンタカーはほとんどカーフェリーに載せるの不可ですよ。でもばれないと思いますが・・・（苦笑）。でも車を持っていくのは結構高いので、那覇の駐車場に停めておくのがいいかもしれませんね。
でも泊港は那覇のど真ん中なので駐車場はどこも高いですけどね。なのでどうせ停めるなら港の駐車所に停めるのが無難かと思いますよ。1泊2日で2500円ですが、カーフェリーで持っていくと片道1万円近くかかっちゃうので、とまりんに停めていくのがおすすめです。