往復の飛行機の時間次第ですが、さすがに離島への宿泊は時間をもてあましたりホテルなどとのギャップを感じてしまうと思いますので、無難なのは久高島への船が出る港にも近い「サンライズ知念」などに泊まるといいかも?
とりあえず初日は路線バスでホテルまで行き、周辺を散策。2日目に朝から
安座間港へ行き久高島へ渡り、半日ぐらい楽しんでから路線バスで那覇に戻るという感じならレンタカーも要らないかも?もちろんレンタカーを2日間借りた方がその往復の道のりも自由に楽しめますけどね。往復のバス代は3人分だとレンタカーを2日間借りるのとそんなに変わらないと思いますしね。
http://www.hontou.in/view-nanbu-sunrisechinen.html
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