沖縄離島ドットコム

慶良間に１泊しちゃえばどうにかなりますけどね。その１泊がどこかに寄りますけど・・・

とりあえず阿嘉島・座間味島の場合は、２便の高速艇で渡って、３便で那覇に戻ることになりますね。１泊したら次の日の朝１便で帰っても泊港に１１時過ぎ着なので飛行機に間に合わないですので。

渡嘉敷島なら２便の高速艇で渡っても渡嘉敷島で１泊して、次の日の朝１便で帰れば那覇には１０時半すぐに着くので飛行機にもギリギリ間に合うと思います。まぁ渡嘉敷島でも２便で行って３便で帰るという強行スケジュールも可能ですが・・・

あと沖縄本島だと真栄田岬が無難ですね。レンタカーが必須となりますが、読谷村までだと那覇から１時間半ぐらいかな〜？でも真栄田岬の駐車場が混み合いますので、あまりおすすめできないかも？
あとは瀬底島ですがレンタカーで高速を使って行くと片道２時間半ぐらいかな〜？こちらも無料駐車場はかなり厳しいですが、有料駐車場も含めて考えるとどうにかなるとは思います。
ちなみに那覇の近くにはご希望の海はあまり無いです。残念ながら。

一番無難なのは渡嘉敷島に１泊することかな？トカシクビーチなら沖まで行けばドロップオフまでいかないですが深い場所に珊瑚やクマノミがいますし、阿波連ビーチなら無人島まで行ったりするのもありかと思います。

この時期の沖縄の日は長い（午後７時半ぐらいまで日が暮れない）ので離島は宿泊された方がいろいろ楽しめると思いますよ。