沖縄離島ドットコム

4月中旬から沖縄本島、石垣、西表、竹富を訪ねます。80代の祖母と夫と私の3人でレンタカーの旅をします。
西表島での観光について教えて下さい。
朝、石垣島から西表島の船浦港へ渡り、祖母と私は浦内川を船で観光します（短時間の）。その後、星砂の浜を見て昼食の後、西表温泉へ行きお隣のホテルに泊まります。
夫は別行動で、浦内川周辺のカヌーなどの時間が長いツアーに参加して、西表温泉（ホテル）へ来ます。
この日の移動手段で悩んでいるのですが、祖母と私が浦内川から星砂の浜へ行く際には、タクシーが良いかなあ？と考えているのですが、当日タクシーを予約するのでは遅いですか？
星砂の浜から西表温泉まではバスを利用しようと考えています。
また、星砂の浜から徒歩圏内で昼食を食べられる店はありますか？
なお、夫はホテルまで送ってもらえる観光ツアーを考えています。

翌日は、ホテルからレンタカーで由布島や管理人さんお薦めの野原展望台、仲間川の観光船、南風見田の浜を見学後、大原港から竹富島に渡って、最終便のフェリーで石垣島に戻る予定です。

4月中旬の沖縄の天候ですが、陽射しは強いですか？太陽の光に弱いので…。ちなみに北海道在住なので暑さに弱いです。

ついでに申し訳ないですが、最後の日、石垣空港から沖縄空港へ到着後、3時間位の時間があります。昼食にお薦めのお店や観光スポットなど教えてもらえると助かります。（レンタカーは借りません）