沖縄離島ドットコム

よろしくお願いします。
８月末に３泊４日で宮古島へ行く事になりました。
２日目は「伊良部島」へ渡って「ビーチシュノーケリングツアー」に参加しようと思っています。
３日目は朝から「吉野海岸」でシュノーケリングをしようと思っています。
去年「石垣島」へ行きそこでシュノーケリングツアーに参加しました。
私達夫婦と子供（７歳女・５歳男）で、去年はインストラクターの方に子供は手をつないでもらって行うことが出来ました。
今年は「吉野海岸」で家族単独で挑戦してみようとも思うのですが・・・
何しろ去年のシュノーケリングが始めてで基本的な注意事項などは教えてもらいましたが、それだけです・・・
リーフの外には行くつもりは全くないのですが、ネットで調べていたら「吉野海岸」でもツアーがある事が分かりました。
殆ど初心者で子供がいるのであれば、そのようなツアーに参加したほうがよいでしょうか？それとも家族で楽しめますか？
よろしくお願いします。