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[35371] 加計呂麻島の坂道

投稿者：あつこ 投稿日：2015/07/23(Thu) 13:13

管理人さま

こんにちは。
沖縄の小さめの島を回っていましたが，今回は奄美方面に行ってみようかと思っており，教えていただきたいことがございます。
行くのは10月ですが，今のところ加計呂麻島6泊，そこから船（奄美を夜出て翌朝那覇着）で那覇に行って本島周辺で2泊の予定です。
去年，八重山2島と本島周辺に行きましたが，日程自体はそこそこあったものの
一度石垣島に戻らないと移動できない分ロスが出て，各島2泊ずつという，自分としては少々忙しめな旅になってしまい，なんか船乗ってばっかりだったなぁ…という思いがあり，反省点でした。
そこで今回は加計呂麻がっつり6泊の予定を組んでいます。
過去の質問を拝見していますが，加計呂麻島はかなりな坂道なんだそうですね。
免許は持っていますが，できれば自転車でのんびり回りたいなと思っております（原付は乗ったことがありません）。
日ごとにエリア？を決めてゆっくり回れば自転車で回れないこともない，ということはありませんでしょうか？
（小浜島，与那国島，大東島はすべて自転車で回りました）
6泊もあれば，ゆっくり回れば大丈夫なのでは？と自分では思っているのですが，いかがでしょうか？
お忙しいところ申し訳ありませんが，アドバイスいただけますとうれしいです。

[35371へのレス] Re: 加計呂麻島の坂道

投稿者：管理人 投稿日：2015/07/26(Sun) 15:03

返信遅くなって申し訳ありませんでした。いかんせん沖縄は台風モードだったもので^^ゞ

でも加計呂麻島の質問。嬉しい限りです。離島の中でもかなり好きな島なのでそこへしかも６泊も！（多い気もしますがｗ）。ちなみに加計呂麻の６泊は同じ宿ですか？それとも何ヶ所に分けて泊まりますか？それによってもかなり過ごし方も変わると思います。というのも加計呂麻島は島の大きさ以上に道路が長く、道のりとしてはかなり大きな島の部類に入りますので宿泊はエリアで分けた方が無難かもしれません。

しかも平坦な道が集落の前のみというぐらいアップダウンだらけ。管理人も島の東側（奄美大島側）は若かりし日（笑）に自転車で移動しましたが、西側（徳之島側）は無理でした。アップダウンの印象は与那国島の西崎から比川集落経由で東崎へ行く道が延々続く感じ（笑）。

そもそも西側は通行止めが多くて通れない道だらけなので、島の移動は奄美大島側の幹線道路のみと考えましょう。西阿室などの西岸の集落には東側の道路で近くまで移動して山越えして行く感じになります。そのまま西岸の道路を伝って行くのは先の話のように困難だと思います。自転車のみならず車でも。

ちなみに自転車どうされますか？奄美大島で借りて持っていきますか？それとも自分のもの？？というのも加計呂麻島はアップダウンが激しいのでレンタサイクルという観念がありませんので島で借りるのはかなり難しいと思いますよ。

あと加計呂麻島で便利なのはバス。船の時間に合わせて全ての集落から港までバスが往来しますので、これを上手く使えば港経由で次の集落へ行けます。管理人も自転車で回る際、疲れたときはこのバスを利用しました（折り畳み自転車なのでマイクロバスでもOK）。

まずは宿泊をどうするか、加計呂麻島での自転車をどうするか、など分からないことが多いので答えにくい内容でしたが、とにもかくにもアップダウンは強烈で島の大きさよりも遙かに移動距離（道のり）が長いのが島の特徴です^^;

まぁ自転車でも登りは押して上がって下りと平地のみ使用って感じならどうにかなるかな？ただし奄美大島側の道のみ（笑）。

[35371へのレス] Re: 加計呂麻島の坂道

投稿者：あつこ 投稿日：2015/07/27(Mon) 12:44

管理人さま

ご返信ありがとうございました。
台風は大丈夫でしたでしょうか。

お伝えしていた内容が少なくて申し訳ありませんでした・・・
ご返信いただく前は，宿は6泊全部なにかと便利そうな生間あたりにしようかなと思っておりました。
大きな集落だと便利な反面観光客がたくさんいてうるさいかな，と思ったりもしましたが，
いろいろ調べてみると加計呂麻島だとどこの集落でものんびりな感じがするので
こと「のんびりする」に関しては大きめの集落であっても大丈夫だと勝手に思っています。
ただ，移動のことなど考えると島のあっちとこっち？のような感じで3泊ずつとかで移動するのもありかもしれませんね。
まだ時間があるので考えてみます。

自転車は古仁屋でお借りして持って行くつもりでしたが，
＞与那国島の西崎から比川集落経由で東崎へ行く道が延々続く感じ
これを伺って相当ひるんでいます（笑）
与那国島に行ったのはけっこう前ですが，
この↑道は本当にきつくて，いまだに鮮明に覚えているくらいです。。。

古仁屋にレンタルバイクがあるようなネット情報も見たので，原付の練習をしてバイクを借りることになるかもしれません。
いずれにせよエンジンがついているものを使った移動のほうがどう考えてもよさそうですね。
情報ありがとうございました！

[35371へのレス] Re: 加計呂麻島の坂道

投稿者：管理人 投稿日：2015/07/28(Tue) 19:51

生間は瀬相より集落は小さいです。生間はかなり不便ですが瀬相なら商店もレンタカー屋もあるので生間よりは便利かな？まぁどっちもどっちかもしれませんが（笑）。

ちなみに加計呂麻島の集落は1個1個が完全に分離していますので同じ島で宿を点々としても問題無いと思います。個人的には生間側なら渡連やスリ浜の宿ならビーチが目の前でおすすめです。瀬相側なら北部シビランカまで行くか西部の南龍かな？瀬相側は宿が少ないので選択肢も少なめですけどね。

ちなみに原付は古仁屋で借りてフェリーに載せた方が無難です（バイクを載せても＋300円台で激安）。加計呂麻島ではレンタルは車以外はなかなかないかも？ちなみに管理人も古仁屋でバイクを借りて持っていったことが何度かありますが、先の書込の通りアップダウンが激しい島なので加計呂麻島の奄美側は問題無く移動できましたが徳之島側の道は原付だと歩くぐらいのスピードが出ませんでした（笑）。坂が急すぎて。ちなみに徳之島側の坂道は与那国島の坂の倍のレベルだと思ってください（笑）。

いずれにせよ自転車なら奄美大島側の道限定にした方が無難です。まぁバイク以上がおすすめなのは確実ですけどね^^ゞ（車・バイクの意）。古仁屋のレンタバイクは民宿昭和荘さんと田原モータース（0997-72-0137）があります。田原さんの方が古仁屋港には近いです（昭和荘はかなり遠い）。

[34907へのレス] Re: 与那国にはどのくらいの日数が？

投稿者：管理人 投稿日：2014/05/29(Thu) 18:25

与那国島はレンタカーが無いとどこにも行けませんので、滞在中ずっと欲しいですね。

渡嘉敷島は島内観光する半日だけあれば良いかな？基本、１つのビーチに腰を据えて泳ぐのがおすすめの島だと思います。

座間味島も渡嘉敷島と同じ感じで半日あれば良いかな？

阿嘉島についてはレンタカーは不要。レンタサイクルで十分事足ります。そもそも阿嘉島はレンタカーはニーズがないですからね。場合によっては港とニシ浜は歩いても行けますからね（でも夏は暑いので自転車がおすすめ）。

宿泊についてはお考えの通りでも良いと思いますよ。

[34736へのレス] Re: 冬の初沖縄　大体の日数知りたい。

投稿者：管理人 投稿日：2013/12/20(Fri) 07:52

那覇の宿は旅人より働きに来ている長期滞在の方が多いので、あまり希望は叶えられないかもしれません。石垣島も那覇と同じような傾向がありますが、那覇よりは旅人は多いと思います。

なので那覇には長い時間滞在せずに、石垣島やその先の離島に泊まるのがお勧めだと思います。那覇はまぁ1泊で十分かな？地元の人の話を聞くなら国際通りから離れた場所がお勧めですね。栄町市場や農連市場あたりはお勧めだと思いますよ（半日でオッケーかもしれませんが^^ゞ）。
http://www.ritou.com/spot/view-naha-nn47.html
http://www.ritou.com/spot/view-naha-nn49.html

八重山では石垣島を起点にいろいろな島へ足を伸ばすと良いと思いますよ。もちろん石垣島の先の島に宿泊するのがおすすめですが、2月は海が荒れることが多いので予定は現地で臨機応変に変更できるようにした方が良いと思います。とかく波照間島への船は欠航が多い時期ですからね。なので石垣島を起点に波照間島以外にも足を伸ばしてみてくださいね。ホントは与那国島にも足を伸ばして欲しいのですが飛行機でしか往来しにくいので、今回は船で気軽に行ける離島を中心に回った方が良いと思います。

1島1泊。

そんなイメージでスケジュールを組むと楽だと思いますよ。まぁできれば1島2泊がベストですが、1島1泊でも十分楽しめると思います。波照間島以外で船で行ける島だと竹富島、黒島、鳩間島なんかがお勧めかな？西表島は島が大きいので移動の足が必要になってしまいますので、基本的に徒歩や自転車で事足りる島の方が島の人との接点も多くなるのでお勧めだと思います。

[34585へのレス] Re: 与那国島について

投稿者：管理人 投稿日：2013/07/16(Tue) 08:26

与那国島自体はそんなに大きな島ではないので、レンタカーがあれば1日でも観光は出来ますよ。アップダウンが激しいので自転車だと厳しいですが、レンタカーなら問題なく1日で回ることが出来ると思います。

また宿の近くで泳ぐなら祖内の宿がおすすめです。ナンタ浜が近いですし、シュノーケリングなら波多橋先の三畳ビーチでも楽しめると思います。ちょっと足をのばせば四畳半にも集落から簡単に行けますし、レンタカーなら六畳ビーチまでも気軽に行けますよ。ダンヌ浜も空港の先だけどそんなに遠くないので、与那国でシュノーケリングをされるならこの４ヶ所（三畳・四畳半・六畳・ダンヌ）がおすすめだと思います。ただ与那国島の海は波が高いので無理しないでくださいね。

シュノーケリングツアーについては与那国自体はあまり盛んじゃないので厳しいかな？与那国はダイバーは多いけどシュノーケリング目的の人はあまり居ませんからね。なのでマリングッズのレンタルもあまり期待できませんが、レンタカーも含めてシュノーケリングツアーについては「もすら」に聞いてみると良いかもしれませんよ。
http://www.ritou.com/spot/view-yonaguni-y200.html

[34415へのレス] Re: 大東島の宿

投稿者：あつこ 投稿日：2013/05/29(Wed) 12:44

管理人さま

ご回答ありがとうございました。
宿の予約状況に関してはなんともいえないですよね。
他の離島と比べて宿の絶対数も少ないし、ちょっと心配でしたが
まぁなるようにしかなりませんので
とりあえず来月のだいとうのスケジュールを待って決めたいと思います。

すみません、追加でご相談です。
地底湖と星野洞も行きたいと思っています。
ブログを拝見したところ地底湖は要ガイドさんとのことですが
星野洞は自分だけで行っても大丈夫でしょうか？

あと、島内自転車移動についてですが、与那国島と南大東島ではどちらがきつかったですか？
私は与那国島は自転車で周り切ったので多少の坂ならなんとかなると思っているのですが…。

[33261] 与那国自転車一周

投稿者：あつこ 投稿日：2011/11/07(Mon) 21:25

管理人さま、こんばんは。

5年前の宮古島旅行のときからお世話になっております。
先日10月27日から31日まで、毎年候補にあがりながら行けていなかった与那国島に行ってまいりました。
島内の移動手段は最初から自転車と決めていましたが（原付乗れない・車は気が進まない）、
こちらをはじめいろいろな口コミをみてある程度覚悟をしていましたが、本当にすごい坂ですね。
私は久部良に泊まっていたので、久部良〜比川〜祖納〜久部良のルートで行きましたが、東崎の手前あたりでかなりへこたれました。このあたりが一番坂もきつい、というのもあったと思いますが…。
まぁでももうここまで来てしまったら引き返しても一緒だ、と思ってがんばりましたが…（笑）

でも、たしかに大変ではあったけれど、東崎近辺の道や南牧場線を自転車で走り抜ける爽やかさはこたえられませんね！
大変さを補って余りある気持ちよさでした。
女性でも、気力と体力に自信があれば十分回れますね。
もしまた行くことがあったらそのときも自転車で回ろうと思います。また、今回はウミガメやまさかのマンタも見られ、遺跡シュノーケリングもできて本当に大満足でした。

5年前は八重山、それ以降は久高島や伊是名島など、本島周辺ばかり行っていましたが、与那国島は独特の雰囲気でとても居心地がよかったです。

質問の投稿ではないですが、自転車の利用を検討されている方の参考に少しでもなればうれしいです。
（数日前に口コミも少しだけ書かせていただきました）
また離島に行く際はお世話になるかと思いますが、その時はよろしくお願いいたします。

（禁止ワードの件、お手数おかけしました。ありがとうございました。）

[33261へのレス] Re: 与那国自転車一周

投稿者：管理人 投稿日：2011/11/08(Tue) 04:28

お帰りなさいです。与那国島を自転車で一通り巡ったんですね・・・。ご苦労様です。ホントに坂道しかない島ですからね。特に島の東側は強烈ですからね。それをがんばって乗り越えたのですから、今後他のどの島へ行っても自転車移動で平気ですね（笑）。

まぁ登りがあれば下りもある。下りは逆に気持ちいいですよね。まぁ下ればまた登りもありますが・・・^^;

でも与那国島は八重山のみならず沖縄の他の離島とも違った雰囲気がありますよね。他の島とは離れていることもあってその雰囲気が楽しい島です。でも今回はウミガメやマンタも見れたなんてすごいですね。海底遺跡も満喫したようですので、今回の与那国は忘れられない旅になったかもしれませんね。自転車も含めて（笑）。

また他の離島へ旅する際には気軽にご質問下さいね。そして離島をいろいろ楽しんできてください。お待ちしております。

[32112へのレス] Re: 与那国→石垣島への飛行機

投稿者：管理人 投稿日：2011/04/27(Wed) 04:03

与那国島のその便はプロペラ機なので天候に左右されやすいので遅れやすいのに加えて、那覇から与那国という長距離を飛ぶので時間に狂いが生じやすいと思います。実際に管理人が乗ったときは1時間半ぐらい遅れてしまいました。まぁそれは極端としてもジェット機ほどの正確性は無いかもしれませんね。どのみち「運」だと思いますが^^ゞ

石垣島での星空はタクシーを利用すればパンナ岳やその隣の石垣島天文台がおすすめなんですけどね。

徒歩圏内だとサザンゲートブリッジがいいかな？でも市街地にあるのでコンディションとしてはベストとは言えないかもしれません。

自転車である程度移動してもOKなら観音崎まで行けば確実かな？あの周辺は市街地から離れていますし建物も少ないので星空観測にはいいと思います。離島桟橋から6kmですので自転車で20〜30分かな？あとその途中にあるロイヤルマリンパレス横の庭もなかなかおすすめかも？離島桟橋から3km地点（自転車で10〜15分）なので観音崎よりは早く行けると思います

なのでとりあえず観音崎までチャレンジして無理そうだったらロイヤルマリン横の公園に行くといいかな？

[31925] 石垣空港近くの夕日＆朝日

投稿者：ヒロ 投稿日：2011/03/10(Thu) 22:09

こんばんは、いつも楽しく拝見させていただいております。
初めての投稿です。

今週の土曜日18：00頃石垣空港に到着し、翌朝〜与那国島二泊、その後波照間島で三泊…といった日程で旅行に行きます。

石垣での宿泊は空港近くのホテルなのですが、自転車を借りて夕日を見に行こうと考えています。管理人さんの情報で、サザンゲートブリッジが時期しだいで良いとありますが、今の時期はどうなのでしょうか？？
もしあまり綺麗に見えないのなら、観音崎まで行こうと思っていました。（そうなると時間的に厳しいでしょうか？）

同じく、翌朝も自転車を借りてどこかで朝日を見たいです。ちなみに、朝日を見た後市内にて朝食そばを食べ、9：30までにはホテルに戻ってきたいのですが、良い朝日スポットがあったら教えてください。

よろしくお願いします。

[31909へのレス] Re: パソコンが使える宿

投稿者：管理人 投稿日：2011/03/09(Wed) 04:31

意外と安宿の方がネット接続環境が整っていることが多いですね。なので意外と選択肢は多いと思いますが、海が近いという条件になると独断と偏見でこんなところはいかがでしょう？^^ゞ

・与論島　青海荘（無線LAN有り・茶花海岸まで歩いて1分）
・与論島　楽園荘（食堂のみ無線LAN有り・皆田海岸まで歩いて10分）
・宮古島　フェーヌカジ（無線LAN有り・パイナガマビーチまで徒歩10分）
・宮古島　パイナガマビーチリゾート（LAN有り・パイナガマビーチまで徒歩1分）
・伊良部島　びらふやー（無線LAN有り・佐和田の浜まで歩いて3分）
・波照間島　美波（無線LAN有り・ニシ浜まで自転車で5分）
・与那国島　もすら（無線LAN有り・ナーマ浜まで徒歩10分）
・与那国島　フェイスタ（無線LAN有り・ナンタ浜まで徒歩3分）
・加計呂麻島　来々夏ハウス（無線LAN有り・渡連海岸が目の前）

個人的には与論島と伊良部島がおすすめだと思います。

[31884へのレス] Re: 小浜島か黒島か

投稿者：管理人 投稿日：2011/03/04(Fri) 04:17

黒島は牛は多いですが、それ以上に牧草地帯が多いので、実際はそんなに牛は見ないかもしれません。なのでそんなに気にならないと思いますよ。よっぽど与那国島の方が多く感じます（あちらは牧草地帯が狭いので）。

なので牛よりもその草原がかなり爽快だと思います。それらを横に見ながら走る自転車良いものですよ。

小浜島に関しては竹富同様に日帰りで十分だと思いますので、涼しい時期がいいかもしれませんね。小浜はアップダウンが激しいですので^^;

とりあえず黒島は団体はまず来ませんのでご安心を（笑）。

[31566へのレス] Re: はいむるぶしについて

投稿者：管理人 投稿日：2010/10/23(Sat) 04:14

はいむるぶしは宿泊者でなくても園内には入れます。動物園というか水牛池とふれあい牧場は自由に見れると思います。特にお金はかからないと思いますよ。でもはいむるぶし園内の探索ツアーに参加すると大人1000円・子供500円ほどかかりますが、広い園内なのでいろいろ楽しめるかも？はいむるぶしはビジター対応もしてくれると思いますので、まずはホテルに直接問い合わせてみると良いでしょう。

でも園内には自由に入れますので、気軽に行けると思いますよ（理由は沖縄の条例でビーチを占有化してはいけないというルールがあるので、ビーチまでの間は自由に出入りできないといけないのです）。

ちなみに小浜島ではおすすめなのは大岳かな？結構展望台まで階段を上りますが、小浜島自体八重山の中心に位置する島なので展望台からは与那国島以外の八重山の島々を望めると思います。

それとシュガーロードも良いですよ。真っ直ぐな坂道の両側にサトウキビがそびえて育っていますので良い景色です。小浜島には道路を介した良い景色が多いのでいろいろ回ってみると良いでしょう。

ただし、小浜島には坂が多いので自転車移動には注意。もし自転車の場合は時間に余裕をもった方がいいと思います。それと小浜島最西端の細崎までの道のりは遠いですしアップダウンも強烈なので、自転車移動の場合は行かない方が良いかも・・・。

[31577] 与那国の道　アップダウン

投稿者：ももいぬ 投稿日：2010/10/25(Mon) 07:28

来年与那国島に行こうと思っています。自転車で少しサイクリングしたいのですが、アップダウンがありしんどいとききます。具体的にはどのあたりがきついのか教えてください。久部良から西崎のあたりはどうですか。

[31577へのレス] Re: 与那国の道　アップダウン

投稿者：管理人 投稿日：2010/10/26(Tue) 04:10

与那国島で特にアップダウンがきついのは「東崎〜祖内」「東崎〜比川」「比川〜祖内」だと思います。久部良からだと祖内まではアップダウンはあるものの、先の3ヶ所に比べればまだマシ。久部良と比川の間は南牧場線があるのでここも急激な坂ではなく緩やかな坂という感じだと思います。

そして久部良〜西崎ですが久部良から最西端まではずっと上り坂ですが、距離が大したこと無いので自転車で行って登り切れなければ降りて押して歩いても十分行けると思います。そうすれば帰りは下り坂なので楽ですからね。

とにかく坂がきついのは比川や東崎がある与那国島東部ならびに南部へ行く道だと思いますので、そのエリアを外せば自転車でもどうにか・・・。でも与那国島には平坦な道はほぼ皆無と思って過言じゃないので、その点注意しましょう。正直、自転車で移動可能なのは久部良〜祖内、久部良〜比川だけかな？ちなみに比川〜祖内は猛烈な坂がありますので避けた方がいいと思います。

自転車ではなく原付がおすすめです^^ゞ

[31268へのレス] Re: １１月与那国島

投稿者：管理人 投稿日：2010/09/03(Fri) 04:23

1.与那国の船は台風でも来ない限りまず欠航しないと思います。現に超悪天候の中でも欠航せずに運行してくれましたからね。おかげで普段は経験できないほどの揺れた船を味わうことができましたし（笑）。でも飛行機の方が無難でいいのは確かですが、船も悪くないんですけどね。船酔いしにくいのならば・・・（船酔いしやすい場合は与那国便は危険なので絶対的に飛行機になりますが・・・）。

2.久部良は不便でした。でも宿の車で送迎してくれると思いますが、帰りが問題。帰りたいときに帰れないので、祖内の方が無難かな？管理人も久部良から参加したことありますがかなり苦労しましたので。まぁレンタカーやレンタバイクなど自分で移動手段を確保できれば久部良でも問題ないですけどね。自転車での移動は止めた方がいいと思います（管理人は自転車移動で痛い目に遭いましたので・・・疲労で久部良まで遠かった・・・）。

3.前日バイクを借りることをお勧めします。テキサスゲートはバイクよりも自転車の方が危険ですし、何より与那国島には平らな道がほとんど無いので、バイクなどのエンジン付きの乗り物をおすすめします。特にどこへ行くにも坂がある久部良なら・・・。

4.11月は多分海底遺跡は無理じゃないかな？海が荒れる時期なので、ちょっとでも荒れると船は出せませんので。ちなみにグラスボートと半潜水艇は見る方向が違うので酔い方が違います。グラスボートは下を見るのですぐ酔いますが、半潜水艇は横を見ますので酔いにくいです。そもそも船が出ればの話ですが・・・

[30233へのレス] Re: ４世代　子連れ旅行

投稿者：管理人 投稿日：2010/05/13(Thu) 04:32

いいと思いますよ。このスケジュールでも。初日の船は予め予約しておけば乗れると思いますし、3便はもともとそんなに混まないのでなんとかなるかな？（1便は日帰りがいるのでかなり混むけど）

波照間島でも初日も日没が午後8時ぐらいなので時間がありますし、2日目も3便で戻るまでの時間が十二分にありますからね。波照間島にもレンタカーはありますが、ご家族全員だと1台だと厳しいかもしれませんので、車組と自転車組と別れたりするのもいいかもしれません。もちろん与那国島にもレンタカーはありますので、移動手段はレンタカーメインで構わないと思います。

[29513へのレス] Re: 一人旅です

投稿者：管理人 投稿日：2009/11/16(Mon) 04:28

1.一人で参加しても気楽なのは石垣島以外でのツアー（ショップ）かもしれませんね。石垣島のショップはどうしても家族連れとかが一緒になったりして一人旅ではちょっと辛いときもあるかもしれません。まぁそれはそのときの「運」なので実際はなんとも言えませんが、それ以上に行かれる時期にツアーをやっているか否かの方が問題なので、おすすめのショップというよりツアーをやってくれる（時期的・一人でもOK）を探すことになると思います。あとは一つ一つのショップ次第なので、こちらではどこが良いかはなんとも言えません。ショップ次第なので。でも八重山ならシュノーケリングだけでも十分楽しめますので、シュノーケリング専門のショップをまずは探してみてはいかがでしょう？それでダメならダイビングショップという感じで探すと良いと思います。

2.船の予約は不要かと思いますが、与那国島へ船で行かれる場合は運行スケジュールを事前に確認した方が良いかと思います。あと西表島の上原便と波照間島への船はこの時期は欠航しやすいので、臨機応変に考えておくといいかも？欠航するか否かは当日にならないとわかりませんので、今気にしても仕方ないですが、そのリスクだけはご理解願います。宿についてはどうしても泊まりたい宿がある場合は事前に予約は必須だと思います。どこでもよければ間際でもいいですが、あとはその「泊まりたい宿」があるか否か次第です。でも最低でも前日までに予約するのがマナーですのでご理解願います（宿の方の準備もあるので）。

個別の島に関しては以下の通り。

石垣島。石垣島観光は1日でOK。
小浜島・竹富島。石垣島をベースに1日で日帰りOK。小浜から竹富へ直接渡れる船があるのでそれを使うのがベスト。
波照間島。先の話通り欠航リスクがあるので早めに切り上げて石垣に戻ることもあるかも？
黒島。石垣から日帰りでも良いかも？宿泊するか否かは泊まりたい宿があるか否か次第。
西表島。広いので宿泊した方が良いかも？でもレンタカーなしでも上原など西部ベースなら自転車でもOKかな？自転車を課してくれる宿を選ぶと良いかも？
鳩間島。2〜3泊は長いかな？最初は1泊だけでも良いと思います。その分、西表島に宿泊した方が良いかもしれません。
与那国島。レンタカーは必須です。2泊でちょうどかな？あとは往復の交通手段の時間次第です。