「与那国島 レンタルバイク」
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[35371へのレス] Re: 加計呂麻島の坂道

投稿者：あつこ 投稿日：2015/07/27(Mon) 12:44

管理人さま

ご返信ありがとうございました。
台風は大丈夫でしたでしょうか。

お伝えしていた内容が少なくて申し訳ありませんでした・・・
ご返信いただく前は，宿は6泊全部なにかと便利そうな生間あたりにしようかなと思っておりました。
大きな集落だと便利な反面観光客がたくさんいてうるさいかな，と思ったりもしましたが，
いろいろ調べてみると加計呂麻島だとどこの集落でものんびりな感じがするので
こと「のんびりする」に関しては大きめの集落であっても大丈夫だと勝手に思っています。
ただ，移動のことなど考えると島のあっちとこっち？のような感じで3泊ずつとかで移動するのもありかもしれませんね。
まだ時間があるので考えてみます。

自転車は古仁屋でお借りして持って行くつもりでしたが，
＞与那国島の西崎から比川集落経由で東崎へ行く道が延々続く感じ
これを伺って相当ひるんでいます（笑）
与那国島に行ったのはけっこう前ですが，
この↑道は本当にきつくて，いまだに鮮明に覚えているくらいです。。。

古仁屋にレンタルバイクがあるようなネット情報も見たので，原付の練習をしてバイクを借りることになるかもしれません。
いずれにせよエンジンがついているものを使った移動のほうがどう考えてもよさそうですね。
情報ありがとうございました！

[31268] １１月与那国島

投稿者：よしばぁ 投稿日：2010/09/02(Thu) 15:15

管理人さま、皆さま

こんにちは

いつも参考にさせていただいています

１１月にまとまったお休みが取れそうなので、与那国島中心の旅行を妄想中です（笑）
そろそろ現実的に手配をする時期が近づいて来ました。

１０月に宮古島へ行く予定、１２/５には、離島の民宿で知り合った方達とＮＡＨＡで集合する約束があり、贅沢旅行という訳にはいきません

という前提ありきで、ご相談させていただけたら助かります

１日目　那覇へ
２日目　尚巴志ハーフマラソン　
３日目　石垣島へ　竹富島泊
４日目　於茂登岳トレッキングツアー　石垣島泊
５日目　小浜島観光　石垣18：00→与那国18：35
６日目　島内観光
７日目　海底遺跡ツアー，与那国馬乗馬
８日目　与那国島一周マラソン（予定）
９日目　与那国16：55→石垣17：30→那覇または羽田
１０日目　予備日

�@石垣島〜与那国島の飛行機、希望の日時が取れませんでし　た。往復または、帰りだけ（９日目）を船にしようかと思　うのですが、欠航や疲れを考慮すると、このまま無難に飛　行機の方が良いでしょうか？

�A与那国島での宿ですが、インバス・トイレ付希望で、久部　良の素泊まりペンションにしようと思っています
　マラソン大会へ参加するには、久部良では不便でしょう　　か？（もちろんパーティ参加希望です）

�B1日だけレンタルバイクを借りて島を一周観光し、他の日は　レンタサイクルにしようかと思いますが、全日借りた方が　良いですか？
　又、バイクでテキサスゲートを通れるのか、不安なのです　が、レンタカーの方が良いですか？

�C海底遺跡を見るツアーで、グラスボートと半潜水もものと　は、どのような違いがありますか？　

いろいろ質問だらけで申し訳ありませんが、どうぞ宜しくお願いいたします

[25960へのレス] Re: 来週行きます！

投稿者：管理人 投稿日：2008/09/01(Mon) 04:30

与那国島では移動手段が問題ですね。自転車移動するにはアップダウンが多いので、出来ればレンタカーかレンタルバイクで島を巡ることをおすすめします。

観光に関しては最西端の岬もいいですが、やっぱりその反対の東崎は外せませんね。景色がとてもキレイです。あとその東崎と祖内の集落の間にある6畳ビーチも良いですね。出来ればビーチまで降りると良いのですが、岩場を降りるので怖い場合は上から見るだけでも良いですよ。是非行ってみてくださいね。あとはDrコトーのロケ地関係ですが、そのロケ地マップを与那国空港のロビーでもらえますので、それを手に入れてからいろいろ観光するといいかと思います。

[25842へのレス] Re: フェリーで与那国・・・

投稿者：管理人 投稿日：2008/08/24(Sun) 04:52

10月後半は季節風（北風）が吹き始めますので、与那国への船は横波をモロに食らいますのでかなり揺れますよ。別名「ゲ○船」と呼ばれるゆえんを感じてしまう可能性があります。船内のあちらこちらにある洗面器の意味が分かるかもしれません（笑）。

なので船酔いが何より問題になると思います。時間的にはそのご予定でもどうにかなりますが（ただし与那国島ではレンタカーかレンタルバイクが必須）、あとは体調次第かと思います。

ちなみに管理人は波が5mもある時に乗った波照間便でさえ酔わない体質なので参考にはならないと思います（いままで乗り物酔いをしたことがないもので・・・）。でもこの与那国の船は4時間ゆりかごに揺られているような感じになるので、普段酔わない人でも酔いやすいと言いますね。でも管理人はやっぱり酔いませんでしたが^^ゞ

あとは季節風が吹き始めるか否かの時期なので、ギャンブルになると思います。賭けてみるのも良いかもしれませんね。

[23520へのレス] Re: ＧＷ1泊8日　離島巡り

投稿者：管理人 投稿日：2008/04/15(Tue) 05:04

このレスは皆さんが書き込む前に書いたものなので多少内容が前後しますが、ご了承願います^^ゞ


今年のGWは5/3〜5/6までの期間の予約は結構厳しいので宮古島の宿はお早めに。それ以外の日程は宿にこだわらなければどうにかなると思いますが、早いに越したことはないのでお早めに！

日程的な話は28日は問題ないと思います。自由に石垣島をドライブしましょう。

29日も小浜島はそんなに観光するのに時間がかかりませんが、島がやや広めでアップダウンが少々きついので、自転車で観光するか否かですね。ホントはレンタルバイクに乗れるといいのですが、自転車で割り切って上り坂は降りて押すって感覚でもいいかと思います。宿は空港までのバスを考えて離島桟橋近くのものがオススメです。

30日の与那国島はレンタカーがあれば1日で回れると思いますよ。あとは宿を久部良にするか祖内にするかですね。久部良ならもすらさんならレンタカーもやっているので便利ですし、祖内ならおもろさんが近くにレンタカー屋さんがあるので便利ですよ。

1日も特に問題ないと思いますが、竹富島の宿は常連が多い時期なので希望の宿が取れるか否か微妙ですね。

2日の波照間島は宿が厳しそうですね。連休直前は競争率が激しいので希望の宿は難しいかな？どこでも良ければどうにかなりますが・・・。移動については昼の2便で波照間島に渡って、翌日の2便で戻るのがベストですが、万が一船がやばそうな場合は切り上げて朝の一便で石垣に戻るのが良いかな？ホントのことを言うとそういう船のリスクも考えて1日に波照間島まで行って、2日に戻って竹富島へ行くのがベストなんですけどね。そうすれば3日の飛行機までの待ち時間も最小限になりますからね（でも1日の波照間3便までの2時間、空きが出ますが）。

3日、4日は宿が厳しいですね。早めに予約することは前提ですが、宿にこだわらずに泊まれる宿を選ばれると良いかと思います。宮古なら宿の数は多いのでなんとかなるとは思いますが、それでもお早めに。宮古の観光は5日も含めれば1日半ありますので、伊良部に渡らなければどうにか観光できると思いますよ。4日は前浜・来間〜東平安名崎・吉野・新城など南部を巡り、5日は砂山・池間など北部を巡ると良いかな？

ってことで気になるのは波照間島へ行く日程かと思います。連休との兼ね合いも考えると1日に波照間島へ渡って1泊した方がいいような気がしますが・・・。

どっちにつけ、全般的に移動が多い旅になりそうなのが気になります。もう少しのんびりしてほしいな〜って思っちゃいますね。

[22459へのレス] Re: １月の与那国島

投稿者：管理人 投稿日：2008/01/09(Wed) 05:10

1.そんなにきつくないと思いますよ。多少久部良から比川へ抜ける南牧場線へ行くまでに上り坂がありますが、その後の南牧場線はまさにDrコトー的にのんびり自転車でも行けると思いますよ。与那国島でアップダウンがきついのは比川〜祖内や祖内〜東崎ですからね。なので久部良〜祖内、久部良〜比川は比較的大丈夫だと思いますよ。でも初日のレンタルバイクで坂を確認しておくのがいいですけどね。

2.夕日を優先されるなら久部良が多い方が良いかと思いますよ。祖内だと朝日も夕日もちょっと厳しいですからね。利便性は祖内も久部良もそんなに差はないと思いますからね。

3.小浜島西端の細崎へ行かなければ3時間で一通り回れると思いますよ。港〜シュガーロード〜集落で休憩〜大岳って感じで回ると良いかと思います。

4.乗馬は人それぞれなのでなんとも言えません。あとは乗馬をさせてくれる側のシステム次第かもしれませんよ。体験乗馬だと1時間も乗れないと思いますし^^;
http://www.yonagunihorseranch.jp/menu.html

5.欠航する可能性は無いとは言えないです。現に管理人が秋に行ったときに台風シーズンでもないのに欠航されました。厚い雲がかかっているだけで島に降りれなかったりする可能性もありますからね。でもこれだけはその日にならないとなんとも言えないのが現状です。でもまだJTAならジェット機なので大丈夫かな？RACのプロペラ機だと欠航する確率は高くなりますからね。

[18388へのレス] Re: 与那国島旅行

投稿者：管理人 投稿日：2007/07/05(Thu) 08:09

大丈夫だと思いますよ。与那国島は2泊でちょうど良いと思いますし。ちなみに石垣〜与那国間はジェット機なら毎日運行していますので、夕方のプロペラ機にこだわらないでジェットで往復すると予約も取りやすいと思いますよ。午前中に出るジェット機で2泊しても時間的には十分だと思います。

ちなみについ最近与那国島へまさに2泊、そしてジェット機で往復してきましたが初日の到着日で与那国島のほぼ全ての場所を回れちゃいましたからね（レンタルバイク）。なのでその次の日は1日中いろいろな海で泳いで、最終日も飛行機の時間までも宿からそれほど遠くない場所まで遊びに行っていましたからね。

ツアーではなく正規航空券の割引を使用すると良いかと思いますよ。バーゲンフェアなどの格安チケットの期間に合えば良いですが、それが無くても特割などである程度安く上げることが出来ると思いますからね。ちなみにバーゲンフェアなどは約2ヶ月半ぐらい前。特割などは2ヶ月前ぐらいから予約可能になるかと思います。ですので8月が勝負ですね^^

[20985へのレス] Re: 与那国

投稿者：管理人 投稿日：2007/09/13(Thu) 06:15

与那国島は1日じゃもったいないので、今回は波照間島にしてはいかがでしょう？与那国島には見所が多いので、もう少し時間があるとき、もしくは与那国島のみで計画されると良いかと思いますよ。管理人も先日2泊3日で行きましたが、全然時間が足りなかったです。

ですのでその2日目は波照間島はいかがでしょう？

与那国島の場合はレンタカーかレンタルバイクじゃないと回れないので、そういう意味でも自転車や徒歩で事足りる波照間島がおすすめかな？って思います。ちなみに行きは飛行機で、帰りは好きな時間に船で帰るって方法も波照間島ならできますからね。行きの船より帰りの船の方が楽だと言いますし☆

もし与那国島なら久部良の「もすら」さんなら素泊まりですが部屋に鍵もありますのでおすすめですよ。
波照間島の場合は鍵有りの宿はどこかな〜？星空荘なら確実なんですが、ゆんたくとかないのであまり楽しそうじゃないので。美波さんならコテージ（プレファブ）なので鍵はあるかもしれませんね。

[17040へのレス] Re: 与那国と黒島について

投稿者：管理人 投稿日：2007/05/21(Mon) 06:06

与那国島へのフェリーは当日でも乗れると思いますよ。もともと予約できるのかな〜？とりあえず一度は電話して日程を含めて聞いてみると良いですよ（でもほとんどの人がふらっと行って乗っている感じでしたよ）。
宿はもすらのたまごさんは比較的新しいのでわかりませんが、ゆんたくについてはそのときの宿泊客にもよりますからね。でも祖内の「おもろ」さんの満足度は高いみたいですね。レンタルバイクも隣で借りれますし、祖内なのでお店もあって便利ですし。

黒島の宿はもう確保されてもいいかと思いますよ。だいたいは2ヶ月前ぐらいからなのですが、もしかすると早く取れるかもしれませんからね。日帰りの場合は豊年祭は午前10時からだと思いますので、普通に朝の船で行けば大丈夫だと思います。けど当日の船はかなり混み合いますので、なるべく早めに乗った方が良いかと思います（これも予約可能か否かを船会社に聞いた方が良いですよ）。


最後に焼肉金城さんの半額Day情報ありがとうございます。毎月1日なんですね。メモメモ・・・。でも時間的にちょっと早くから並ばないといけないんですね。並ぶのが苦手な管理人はやっぱり予約が出来るやまもとさんでいいや、って思ったりしちゃいます。でも情報ありがとうございますね。

[18971へのレス] Re: 西表(船浮)と小浜について

投稿者：管理人 投稿日：2007/07/22(Sun) 05:19

まぁあとはお任せします。これだけ長期なら自由気ままに過ごせると思いますので。でもあまり計画通りに進めようとはしないであとは臨機応変に予定を変えるのも旅の醍醐味かと思いますので。ハプニングもまた楽しい想い出になりますからね。ちなみにバスは予定通りに来るか否かなんとも言えませんので、まぁ上原では大丈夫だと思いますが乗り遅れませんように。あと白浜では散歩したり数少ない商店やお店に行ったりして時間を過ごせばいいかな？でもバイクなら問題ないのかな？けど西表島のレンタルバイクの多くはその日返しなのでその点注意してくださいね（2日以上またいで借りるのはNGなところもありますので）。

最後におすすめなんですが、与那国島はやっぱり六畳ビーチですね。探してみてくださいね。黒島だとやっぱり伊古参橋ですね〜。桟橋の先端まではもう行けない状態ですが行ける範囲で先まで行ってほしいですね。波照間島ではニシ浜からぺー浜まで裸足で歩くと気持ちが良いですよ。船浮はイダの浜でしょうね〜。鳩間島は是非立原の水族館（プール）を見つけてみてくださいね。あと鳩間島ではあだなしさんのバラスツアーもおすすめですよ。黒島のうんどうやさん、波照間島のゆったいさんも行かれるなら鳩間島でも是非！

[18075へのレス] Re: 宮古島一人旅

投稿者：管理人 投稿日：2007/06/27(Wed) 04:03

ジェットで往復なら与那国島には丸々24時間の滞在になりますね。与那国島はアップダウンがキツイので島巡りをする際はレンタルバイクかレンタカーがあると良いですね。この足があれば半日で与那国島観光はできると思いますよ。ですのでまずは足となる交通手段を２４時間借りると良いかな？
あとは与那国島で泳ぐか否かだと思います。もし泳がれるなら海底遺跡へのシュノーケリングツアーなんかも良いかと思いますよ。確か午後１時から参加可能ですので到着日にすぐに行くことが出来ると思いますので時間的にも効率いいかと思いますし。その後与那国島観光しても十分その日中に主要なスポットへは行けると思いますし。まぁツアーに参加しないで半日島巡りする際に途中ビーチなどで泳ぎながら回るのも良いかと思いますけどね。
そして翌日は午前１１時台の飛行機だと思いますので、２時間ぐらい時間がありますので、前日行きそびれた場所やまた行きたい場所などを巡ってから飛行機に乗っても大丈夫だと思いますよ。

ですので与那国島は時間的にもそんなに問題ないと思いますよ。ちなみに初日と最終日の飛行機の時間次第で石垣島から先の離島にも足を伸ばすことが出来るかもしれませんね。

[18884へのレス] Re: １泊で十分でしょうか？

投稿者：管理人 投稿日：2007/07/15(Sun) 07:04

帰りの飛行機が夕方なら1泊でもなんとか楽しめると思いますよ。ホントは2泊した方がのんびりできますが、行きが午前の飛行機で帰りが夕方の飛行機なら1泊だけでも2日丸々使えますからね。でも与那国島観光するにはレンタルバイクかレンタカーが必須ですけどね。ちょっと暑いけどバイクが気持ちよくておすすめですよ〜（でも日焼け対策は十二分にして欲しいですけどね）。

正直、与那国島を観光するだけなら初日で全部バイクで回れると思いますよ。ですので初日に一気に一周して、次の日は泳ぎや初日に行けなかった場所などに再チャレンジするぐらいで考えれば良いかと思います。

[18279へのレス] Re: 石垣空港15時着

投稿者：管理人 投稿日：2007/07/03(Tue) 05:15

与那国島の久部良でも問題ないと思いますよ。商店もありますし飲食店もありますので不便はしないかと思います。むしろ祖内より静かだし、最西端や夕日が見れる場所まで歩いていけるかもしれませんので、宿をメインに考えた場所選びでも良いかと思いますよ。ちなみに久部良でも祖内でも空港送迎はしてくれると思いますのでその点も問題ないと思います。あとレンタカーやレンタルバイクなでも祖内でも久部良でも借りることができますので、その点も問題ないですね。

なので初心貫徹で久部良で探すと良いかと思いますよ。

ちなみに乗り継ぎは大丈夫だと思います^^;

[18279へのレス] Re: 石垣空港15時着

投稿者：管理人 投稿日：2007/07/07(Sat) 07:16

ウミガメスポットは今後紹介するか検討中です。ホムペでもあえて紹介していないスポットも多いですので、もしかするとそのうちの１つになる可能性もあります。多分内緒にする可能性が高いですね。簡単なポイントでも無いので、無理して事故になるのも問題ですので。あとはご自分の感性でお探しください。

ちなみに三平荘さんは高台にありますので行きは祖内まであっという間ですが帰りはむちゃ登りですのでがんばってくださいね。

宿泊数は最低2泊で十分というだけで、長い分には何泊しても楽しめると思いますよ。正直管理人も2泊してきましたが延泊するか悩みに悩みましたからね。のんびりするなら与那国島はいいと思いますよ。アップダウンが激しいので自転車で島巡りをするのはなかなか難しいですが、久部良だったら最西端やダンヌ浜ぐらいまで自転車でも行けると思いますし、祖内ならティンダハナタや六畳ビーチぐらいまでは自転車でも行けると思います。ちなみに祖内からコトーのロケ地の比川まで自転車で片道20〜30分で行けましたよ。途中猛烈な坂がありますが登り切ってしまえば気持ちの良い下り坂になりますからね。まぁできればレンタルバイクがおすすめですが、自転車でのんびり観光するのも良いかと思います。

あとコトーの診療所は観光客のみなさんにアンケートを行った結果、300円になったらしいのでこの金額は妥当かと思いますよ。でも外の階段から屋上へ上がったり外から中を覗くのは無料ですからね（しかも窓も入口も開けっ放しなので普通に覗けます）。ドラマを見ていた方は是非300円払ってでも中に入って雰囲気を味わってもらいたいですね。こういう有料化は意味あると思いますので、ドラマを見られた方なら是非中まで見て欲しいですね。

・・・ちなみに管理人はドラマを1度も見たこと無いのでもちろん外から覗いてきました（単なる診療所にしか見えなかった^^;）。

[16965へのレス] Re: 西表一週間の旅

投稿者：管理人 投稿日：2007/05/18(Fri) 05:58

体調崩しているのでちょっと支離滅裂になっちゃうかもしれませんけどね^^;

西表島の野生動物センターはレンタカーが無いと行くの辛いですよ。宿の場所と島での足がちょっときになりますね。まぁバスでも行けますが本数がそんなに多くないですから注意しましょう。

西表島から鳩間島の移動は管理人も使ったことがありますので問題ないと思いますし、その後の石垣まで戻るのも問題ないかと思います。その次の日は飛行機で与那国島なんですよね。ジェット機なら午前中の飛行機なので与那国島でも初日からいろいろ回れるかと思います。けど与那国島はアップダウンがきついので、できればレンタルバイクかレンタカーを使ってくださいね。自転車はかなり厳しいので考えない方がいいかと・・・^^;

けど一つ気になるのがダイビング直後の飛行機移動。それって大丈夫ですか？ダイビングをしたあとに12時間経過しないと飛行機には乗れないような気が・・・管理人はダイビングをやらないのでなんとも言えませんが、その点ちょっと気になりますね。21日の与那国島入りした日にダイビングをした方がいいような気がするのですが・・・

宿については西表島でダイビングをするならダイビングサービスをやっているいるもて荘が良いのでは？庭から見る景色もきれいですし、ダイビングをするならおすすめかと思いますよ。

トレッキングはピナイサーラのみで良いのでは？鳩間島でバラスにも参加するんですよね。だったら西表島ではトレッキングのみに絞ると良いかと思いますよ。1日ツアーなら滝上まで行けますからね。村田自然塾、風車、バナナハウスさんなんか良いかと思いますよ。でも村田自然塾さんはちょっと高いですが、それなりの満足度は得られると思いますけどね。いろいろなことを教えてくれるのでやっぱりおすすめかと思います（でも要予約）。

[16814へのレス] Re: 与那国のレンタルバイクについて教えてください

投稿者：おおの 投稿日：2007/05/14(Mon) 10:36

ありがとうございます！おおのおおおおおおＮ
与那国島へのエアーと宿を取ったら早速バイクも予約します。
昨年末に西表島でオススメのカヌーや滝へのトレッキングなどをして楽しんできました。
食事や宿、ツアーの選択etc・・・いつもこちらの口コミには本当にお世話になっています。
これからも素敵な情報楽しみにしています。

[16814へのレス] Re: 与那国のレンタルバイクについて教えてください

投稿者：管理人 投稿日：2007/05/15(Tue) 05:12

与那国島へ行かれたらいろいろな情報、よろしくお願いしますね。管理人も行きたいのはやまやまなのですがなかなか・・・。バイクでいろいろな道を走ってきてくださいね。その際には牛や馬の落とし物に注意しましょう！

[14857へのレス] Re: ３月半ばから・・・

投稿者：管理人 投稿日：2007/02/02(Fri) 06:07

西表島の場合は行く場所を絞ればバスや送迎などを上手く使って行けると思いますけどね。今回は仲間川、由布島ともに東部なので、バス移動でもどうにかなると思いますよ。由布島はバスで行って、仲間川は無料送迎サービスがあるので、この２つだけならレンタカー無しでも大丈夫だと思いますよ。

最初に仲間川遊覧に送迎してもらって、仲間川観光が終わったら路線バスで由布島へ。由布島から大原港までは路線バスで戻れば大丈夫だと思います。そのまま路線バスに乗って上原まで行っても良いと思いますけどね。とりあえず大原〜上原間は路線バスをうまく使えばレンタカー無しでも大丈夫だと思います。上原では自転車である程度の場所まで行くことが出来ますからね。大原〜由布島あたりがアップダウンがキツイので、路線バスを使うのがおすすめかと思います。

ちなみにむしろ与那国島の方がレンタカーかレンタルバイクが必要なんですけどね。とにかくアップダウンがキツイので自転車移動は考えない方が良いかと思います^^;

ちなみに波照間島への船はジェットコースター的ですが、ジェットコースターは長くて数分ですが、あれが１時間続くんですけどね^^;とりあえず何事もチャレンジです（笑）。

[14369へのレス] Re: 与那国が気になりはじめました。

投稿者：管理人 投稿日：2006/12/17(Sun) 05:09

飛行機で行くなら与那国島は良いと思いますよ。むしろ波照間島よりも楽しめる場所が多いので、満足度は高いかと思います。ただし、与那国島は波照間島よりもはるかに広くて、アップダウンも強烈ですので、島内の移動手段を考えないといけませんね。自転車や徒歩はちょっと無理なので、レンタカーかレンタルバイクが必要になるかと思います。でもその足があればかなり楽しめると思いますよ。
アップダウンの激しい黒島って感じかな（苦笑）。島全体が牧場のような感じですからね。ただ時期的にダイバーが多いかもしれませんので、宿選びを考えないといけないかもしれませんね。ダイバーの少なそうな宿を選ばれると良いかと思います。

ちなみに波照間島のその宿の連泊は・・・高塩分、高脂質、高カロリー食なので、他の宿の方が健康的かもしれませんね（笑）。しかも寒いこの時期でも外で食べさせられる可能性もありますので、室内で食事できる宿の方がいいかもしれません。それとこの宿は年末年始は超常連ばかりらしいので、予約の面でも他の宿の方が良いかと思いますよ（苦笑）。

与那国島をメインとして、波照間島へ行けたら行く程度で考えると良いかもしれませんね。

[14192へのレス] Re: 与那国

投稿者：管理人 投稿日：2006/11/23(Thu) 05:32

与那国島へは飛行機の乗り継ぎとかで東京からでもかなり時間かかりますからね。立ち寄るとしても飛行機の乗り継ぎ時間次第かと思います。乗り継ぎ時間が少なければもちろん無理ですが、４時間ぐらいあれば竹富島ぐらいは行けると思いますけどね。できれば１泊石垣島にするのがベストかと思いますが。

与那国島はレンタカーやレンタルバイクを借りることになると思いますが、２泊３日でも十分回ることが出来ると思いますよ。おすすめなのはとりあえず日本最西端ということで、その西崎。そしてその逆の与那国島の東端にある東崎は景色がきれいなのでおすすめですよ。この２つは是非抑えておきたいですね。
あと現在ドラマでも放映されているDr.コトーのロケ地巡りは最近人気みたいですね。診療所のある比川浜（与那国島南）、ドラマで良く出てくる久部良港（最西端の近く）などなど。管理人はドラマを見ていないのでなんとも言えませんが、ドラマを見ていればいろいろ楽しめると思いますよ。

それとその最西端近くにあるカレー屋「ユキさんち」は良いですよ。とっても美味しいです。
http://www.churashima.net/shima/yonaguni/e_20010508_1/

あとは与那国島には放牧されている牛や馬が多いので、のんびりドライブするのがおすすめです。たまに普通に道路を歩いている海や牛もいますので、それもまた離島らしくていい感じかと思います。