6月10日頃に宮古島東急に4泊5日の予定で計画しています。今おなかに赤ちゃんがいて、行くころには7ヶ月くらいになりそうなので、今回は本島もなし、宮古でのんびり滞在しながら無理のない範囲で、初の沖縄、初の離島なのですが、満喫できればと思っています。レンタカーはするつもりです。（どのように手配するのがお得でしょうか？）お勧めのコース（近場の島、見所、食事所などなど）、5日間のプランをぜひ管理人さんに教えていただければ幸いです。宜しくお願いします。
お体のことを考えると、滞在中は終日レンタカーがあると良いですね。あまり歩かないような場所を回ることをおすすめいたします。でも5日間もあるんですよね〜。まぁホテルでのんびりする時間を増やすこととして、中3日（初日と最終日は飛行機などもあるのでのんびりしてください）を有意義に過ごしましょう。1日は宮古島の東南部かな。来間島・来間大橋・イムギャー・保良泉・東平安名崎などを周り、時間があれば吉野海岸や新城海岸にも繰り出すと良いでしょう。昼食は来間島の楽園の果実などのカフェがおすすめかな？あと丸吉食堂なんかもおすすめです。もう1日は宮古島の北中部かな。池間島ドライブ・池間大橋なんかでホテルへ戻る途中に比嘉ロードパークや宮古島温泉などにも寄るといいかも？あと池間島では池間島海底観光さんの八重干瀬グラスボートなんかはおすすめかと思いますよ。あと砂山ビーチはビーチまでの往復に砂の山を上り下りしなければならないので、行っても砂山の上からビーチを見る程度にすると良いかと思います。昼食はやっぱり池間島へ行く途中にあるすむばり食堂のタコ料理でしょう〜。そしてあと1日はレンタカーをフェリーに乗せて、伊良部島・下地島観光がおすすめかと思います。伊良部島の展望台をめぐったり、下地島側のきれいなビーチをみたり、そして下地島では飛行練習を見たり、その先の海を見たりして過ごすと良いかと思います。伊良部島だと島中央の沿道にあるお店なんかも良いですが、佐和田の浜や渡口の浜近くにある食堂などもおすすめかと思います。1日1エリアに絞っていますので、比較的のんびり回れると思いますので、お体に負担にならない程度に過ごされると良いかと思いますよ。夕食はホテルで食べるのが良いかな〜？まぁ4泊もあると、1食はおいシーサーで沖縄料理。あとは車で平良まで出て食べるのも良いかもしれませんね。パイナガマビーチ近くのお店や（定番でa-dishや海鮮悟空、ディープなところでパイナガマ食堂）、西里通り（メインの繁華街）のお店などもおすすめかと思います。
ご丁寧な回答ありがとうございました。さすがです。
とりあえず体調には気をつけて楽しい離島旅行をしていってくださいね。そしていつかそのお子さんと一緒にまた訪れることができると良いですね。
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