沖縄離島ドットコム

空港から泊港方面へは、海底トンネルができましたので、那覇市街の渋滞をパスして往来できます。特に高速艇が発着する北岸は行きやすいので、ルート案内通りの10-15分で行くことができますので14時着で荷物受け取りに15分ロスしたとしても、14時半には港に到着できると思います。タクシー乗車時は「泊港北岸へうみそらトンネル経由で」と言いましょう！（言わないと「とまりん」へ那覇市街経由で行ってしまいます→30分以上かかる）。
https://goo.gl/maps/hvwF23s74V5Nvexz9

ただし・・・飛行機が遅延しない前提での話です。どんなトラブルがあるかわかりませんので、こればかりはなんとも言えません。30分遅延したら厳しいので、荷物を機内持ち込みできる範囲にするのがおすすめです。

いつも迅速な回答ありがとうございます。
泊港まではタクシー1択の件、承知致しました！
交通渋滞を懸念していたのですが、早めの行動で回避します。

あと、2点程伺いたいことがございます。
まず、今まで立ち寄ったことがないので、記載下さっていたように国際通りを寄る案も考えておりした。阿嘉島14:00発の高速船で、19:20の那覇発なのですが、時間的に厳しいでしょうか？

2点目は旅程の中でまる一日を座間味に、当てようと考えており、午前無人島（8:00便で座間味→8:30渡し船利用で安慶名敷島）からの、午後 和山海雲さんのツアーと考えておりましたが、行程を午前ツアー、午後無人島でいかがですかとのことでしたが、どうでしょうか？
無人島へは掲示板等で朝イチに渡るのがベストとの表記を見かけたりしたもので、迷っております。ご教示頂ければ嬉しいです。

どうぞ宜しくお願いいたします。

泊港から那覇空港までの渋滞は、海底トンネル（うみそらトンネル）ができてから、画期的に変わりましたよ。直通ならタクシーで15分ってところでしょうか。以前なら那覇市街を経由したので1時間近くかかることもありましたけどね。

ただし国際通りに寄るとなると話は別。正直なところ、一度空港まで移動し、荷物を預けるないしロッカーに入れて、モノレールで戻った方が効率的かもしれません。まさに「急がば回れ」だと思います（笑）。泊港15時着、空港に遅くても15時半着。モノレールで県庁前駅ないし牧志駅まで20分で16時着。19時過ぎの飛行機なら18時半まで居ることができますよ（その後はモノレールで空港まで移動）。

安慶名敷島への話は、朝一なら渡し船が常時待機しているからというだけで、その以外の時間に行っても問題ありません。港で10分程度待つか待たないかの違いだけです。

那覇市街の渋滞は変わりませんが、泊港から那覇空港まで直通ルート（トンネル）ができたので、その那覇市街を経由せずに往復できるようになりました。なので那覇市街に用がなければ問題なく移動可能です。なので那覇市街を経由せずに空港まで行き、空港からはモノレール利用が最も効率的だと思いますよ。

ちなみに村内航路は、阿波連行きを予約をしたお客がいるときだけ「阿波連にも行く」だけで、座間味と阿嘉の区間はお客の有無に関係なく運航します。座間ー阿嘉区間は路線バスのようなものなので、ふらっと行けば乗ることができます。

安慶名敷島から座間味港に戻り、そのあと阿真ビーチへ行くならレンタサイクルを借りれば時短できると思います。歩いても行けますが、炎天下の中はきついので、自転車がおすすめです。でも裏技で、安慶名敷島から座間味島へ戻る際に、阿真ビーチへ行ってもらうということもできる可能性も。渡し船の判断次第ですが、阿真ビーチにも港がありますからね。できればラッキー程度で考えて、安慶名敷島行きの船に乗る際に、帰りの行き先を交渉してみる価値はあると思います。ただし、阿真ビーチから座間味港までは「歩き」になりますけどね（汗）。

タクシーの運転手次第ですが、理解しているドライバーなら「泊港内の道路」ないし「泊大橋」を経由し、「うみそらトンネル経由」で行きますので、乗り継ぎは15-20分でＯＫです。以前は国道58号線に出るルートしかなかったので、渋滞時は30-45分かかっていましたが、今は問題ないと思います。でもタクシーは早い者勝ちなので、事前に予約しておくのがおすすめです。
https://goo.gl/maps/bJP8vkyyi9jkz5rK7

また海に関しては、渡嘉敷島と座間味島は以前と変わらないので、そんなに気にしなくてもいいと思います。でも阿波連は遊泳範囲があまりに厳しいので、もし阿波連で泳がれるなら、ハナレ島（無人島）に渡った方がおすすめです。遊泳範囲がありませんし、サンゴも断然生き生きしていますからね。ハナレ島へ行くなら、座間味島まで渡る必要はないと思いますよ。

沖縄の道路が渋滞する理由は明確にあります。それは平日に行われている「バスレーン規制」です。国道58号線では3車線道路が2車線道路になってしまいますので、交通量が2/3に制限され渋滞します。バスレーン規制は平日（土日祝以外）の朝は那覇方向が午前7時半〜午前9時、夜は那覇から郊外方向が午後5時半〜午後7時で行われます。まさに朝は泊港への移動時間にモロですよね。詳細はこちらのPDFで。
http://www.police.pref.okinawa.jp/docs/2015030300110/files/BusLane_JP.pdf

そして旧盆でも平日はバスレーン規制が行われますので、混雑は変わらないと思います。旧盆といっても、那覇市街にある会社は平日扱いがほとんどです。休みになるのは小さな飲食店やお店などで、会社は休みにならないところが多いです。結果、通常の平日よりは交通量は減りますが、渋滞はすると思いますよ。

また臨港道路は、その先の那覇新港で必ず渋滞しますが、こちらはバスレーン規制はないものの、港利用者の違法駐車で、2車線が実質1車線になってしまいます。結果、交通量が1/2になるので渋滞するというわけです。そういう意味でも、まだ国道58号線の方が那覇方面行きではマシと思っている次第です。さらに、最近の国道58号線は信号が見直され、以前よりスムーズに進むようになりましたよ（微々たるものですがｗ）。

しかし残念ながら今回もホテル朝食は厳しそうですね。ただ、1つ方法があり、座間味行きの10時のフェリーにして、帰りを高速艇にするという方法もあると思います。もちろん座間味島着の時間は遅くなりますが（12時着）、高速艇での往復だと島での時間は余裕があると思いますので、行きをフェリーにするのも手だと思います。

あとはホテル朝食をとるか、座間味島での時間をとるかだと思いますｗ

　管理人様、いつもながら丁寧な返答、本当にありがとうございます。国道58号が渋滞するメカニズムがってもよく分かりました。なるほど、納得です。2年前、たった10キロが1時間半近くかかり、驚いた記憶がよみがえってきました。旧盆でも、ほとんど変わらないお話、日程を組む上で大変参考になりました。
　朝食をとるか、座間味島をとるかというと、やはり座間味です！アゲナスク島にも行きたいので・・・。
　が、もう一つの案、土曜日でしたら、ラグナ7時半発で1時間で泊港までいけるでしょうか？（あきらめきれずに、しつこくてスミマセン・・・）
　それから、座間味についたら、午前中アゲナスク島、午後阿真ビーチ（バスで移動）にしようと思うのですが、逆のがよろしいでしょうか？
　お礼かたがたまた、質問になってしまいすみません。よろしくお願いいたします。

まずは臨港道路。確かに泊港まで距離的には短くなりましたが、途中で那覇で2番目に渋滞すると言われている那覇新港（笑・1番は那覇新都心）を通るので、結果的に遅いです。正直なところ、あまり意味が無いバイパスのようです。なので行きは国道58号線を通り、帰りに臨港道路を通ってみるのがおすすめです。

そして泊港からは、小さなお子さんがいるなら座間味島の方が良いかもしれませんね。特に阿真ビーチは、そんなに深くないのでお子さんでも安心ですし（足は着かないレベルですが）、何より座間味港から自転車でも気軽に行けますからね。ちなみにフィンのみのレンタルは、その自転車を借りる際にマリングッズもレンタルしてくれるところを活用すれば問題ないかと思います。あとはレンタサイクル屋さんに電話して、マリングッズのレンタルをしているか聞いてみるといいですね（自転車の予約はできないと思いますが）。

あと安慶名敷島もおすすめですが、ツアーではなく渡し船だけなので、予約とかは必要無く、現地で行くか否か決めても良いと思います。安慶名敷島への渡し船は座間味港からなので、島に着いた直後か那覇に戻る前がおすすめです。

阿嘉島はどのポイントもかなり深い（底が見えないレベル）なので、お子さんには怖いかと思いますので、座間味島の阿真ビーチと安慶名敷島がおすすめかと思いますよ。

朝の那覇方面は、どこを通っても渋滞しますので、以前と変わらず泊港行きはお早めに！臨港道路も、那覇空港まで行くならメリットがあるのですが、泊港までだと国道58号線経由と変わりませんからね。宜野湾戻りの際にドライブ感覚で使ってみてくださいね。

個人的な印象になりますが、以下のような感じです。

(1)ラグナガーデン
最も無難です。泊港へ行くにも北部へ行くにもアクセスしやすい場所にあります。また今年から浦添臨港道路が開通したので、さらに那覇へアクセスしやすくなりました。

(2)ヒルトン北谷
北谷の海側の奥の奥にあるので、意外と不便です。宜野湾に比べて北谷は那覇まで遠いですし渋滞もします。また最近、ヒルトンと海との間にもう1つホテルができてしまったので、環境的にはイマイチかも？ヒルトンブランドにこだわるならおすすめですが、アクティブに動くなら立地的にイマイチです。

(3)アリビラ
ホテルだけで過ごすなら、ここは最高です。ビーチも目の前ですし、ホテルも快適ですし、満足度は高いです。ただし、離島へ行く場合はどこへ行くにも時間がかかります。ホテル自体は最高レベルですが、那覇や北部へ行く場合は、利便性はこの中で最も悪いと思います。

(4)コスタビスタ
本島中部の内陸の高台にあり、景色はいいかもしれませんが、海も港も遠いです。最近、イオンモールライカムが近くにできて、いろいろ楽しめますが、沖縄まで来てイオンモールもなにかと思います。C国人には人気のホテルらしいですｗ

総合的にはやっぱり「ラグナガーデン」かな？

ちなみにその今年開通した臨港道路について、旅コラムを書いていますので、参考にしてみてくださいね。
https://www.travel.co.jp/guide/article/32664/

まず那覇空港の話。20時の飛行機なら問題ないと思います。高速艇でも泊港から空港までは、海底トンネル経由なら渋滞無しで20分程度で行けますからね。高速艇でも17時には泊港着なので、那覇空港は18時前には着いちゃいます^^ゞ

ちなみに11月はそんなに欠航はありませんが、念のため欠航しにくいフェリーでも往来できるスケジュールにするのがおすすめです。そうなると先に渡嘉敷島へ行き（高速艇でもフェリーでもOK）、午後4時の座間味村の「みつしま」で阿嘉島へ渡って1泊。翌日、帰りがフェリーなら朝8時の村内航路、高速艇なら正午の村内航路で座間味島へって感じかな？逆の場合は、座間味島へは高速艇で行かないと時間がかかりすぎるので行きの交通手段に制約あり。なので渡嘉敷が先の方が自由でおすすめかな？

「泊港→渡嘉敷島→阿嘉島（泊）→座間味島→泊港」

星空は断然阿嘉島がおすすめなので、阿嘉島泊で考えましょう。天城展望台はおすすめです。

ウミガメについては、渡嘉敷島ならトカシクビーチ、阿嘉島なら阿嘉ビーチ、座間味島なら阿真ビーチで遭遇できる可能性高し。でも海野での出会いは「運」ですので、全く逢えないかもしれませんが・・・^^ゞ（そもそも阿嘉島は夕着の朝発だと泳ぐ時間がありませんが・・・高速艇で帰るなら午前に有りかな？）

管理人さま、はじめまして。
こちらを拝見させて頂いている者です。
タイトルについてご質問させてください。

9月に１週間沖縄旅行をする予定です。

マハイナウェルネスリゾート3泊。
↓
リザンシーパーク2泊。
↓
とかしくマリンビーチで1泊。
↓
ユインチホテルで1泊。
↓
20時の便で帰る。

1歳の双子と5歳の子供3人連れの為、後半はなりハードなスケジュールになってしまいましたが、どうしても離島泊をしたかったのでこのような計画になりました。
以下が行動予定です。

１日目　11：15分那覇空港着。
レンタカーを借りて瀬長島ウミカジ テラスでランチ。
　　　　東南植物楽園、もしくは琉球村に寄ってホテルへ。

２日目　ＡＭは瀬底島に行きＰＭはちゅらうみ水族館へ。
　　　　※水納島も考えましたが、以前行った時、ビーチの周りは涼 める建物が無かったこと、1歳児が２人も居るのであの環境は辛いと思い今回は断念。

３日目　ＡＭはホテルのプールでゆっくり、ＰＭはもとぶ元気村、時間が有ればパイナップルパークへ。

４日目　ホテルを出、古宇利島、ネオパーク沖縄へ行きリザンシーホテルへ。

５日目　ホテルの海やプールで遊んだあと東南植物楽園、もしくは琉球村（初日行けなかった方）へ。

６日目　ホテルを７時前に出発で泊港へ。（平日です）
　　　　９時の高速艇（もしくは１０時のフェリー）で渡嘉敷に行き、トカシクビーチでシュノーケリングなど。
　　　　とかしくマリンビーチ泊。

７日目　阿波連ビーチでシュノーケリングなど。
　　　　出来ればグラスボートでパナリ島へ。
　　　　１７：３０の高速艇で港へ。ユインチホテル泊。

８日目　南部周遊し、20時の便で羽田へ

こんな感じで予定を立てていますが、こちらのサイトをみていくつか不安な点と質問が有りますので、是非教えて頂きたいです。

�@泊までの渋滞を考えておらず、こちらのサイトを見てかなりホテルを早く出なければならない事を知りました＞＜少しでも早く着きたいと思い9：00の高速艇予約しましたが、10時のフェリーでも良いかなと思っています。
双子の赤ちゃん連れでベビーカーも車いす程の大きい物ですし、時間には余裕を持って行動したいと思っております。何時にホテルを出れば間に合いますでしょうか？6：30なら問題ないでしょうか。
また、国道58より高速道路を使った方が良いですか？

�A渡嘉敷島では特にレンタカーの予定は無く、ホテルのバスの送迎を考えておりますが、せっかく１泊するのでやはりレンタカーにした方が良いでしょうか？

�B阿波連ビーチからパナリ島へ行きたいですが、なにせ1歳児が２人も居るので無理が有りますでしょうか？

お忙しいところ申し訳有りませんが何卒ご教授お願いします。

こちらこそ、キーワードフィルタが厳しくて、エラーで投稿できずに申し訳ありませんでした。

とりあえず高速は利用してくださいね。でも他の方の投稿のように、那覇市街の渋滞は半端じゃないので、泊港行きは余裕がありすぎるぐらいのスケジュールがおすすめです。宜野湾から1時間半もかかったとありますので、那覇ICからだと高速を降りて1時間はかかると見た方が無難ですね。

また渡嘉敷島では半日だけレンタカーを借りて、島内観光を集約するだけでも良いと思いますよ。離島のレンタカーは割高なので、最低限の時間のみ借りるのがおすすめです。渡嘉敷島なら3時間もあれば十分です（行ける範囲が狭いのでｗ）。

あとは台風が来ないことを願うばかりです。良い旅を。

う〜ん。初日に水族館へ行って、3日目もその近くの水納島へ行くのは効率が悪いっすね^^ゞおそらく3日目だけで水族館も水納島も大丈夫だと思いますよ。特に水納島は小さな島なので3時間もいれば十分です。半日は水納島で、もう半日は水族館やその他ドライブって感じでも問題ないと思いますよ。そうすれば初日に余裕ができますからね。

初日は南部を観光して、ホテルへ行くついでに首里城に寄るぐらいがいいと思います。

また2日目のラグナガーデンから泊港までは、距離的には10kmもないのですが、この区間の朝は大渋滞必至です。通常なら30分もかかりませんが、朝は1時間は見ておいた方がいいと思います。8時半着なら7時には出た方が良いですよ。というのも泊港の駐車場から高速艇乗り場まで徒歩15分かかります（フェリー乗り場なら徒歩5分）。

3日目は最初に水納島へ行き（他の方にも返答しましたが朝の方が船の自由度が高い）、昼前に戻って本島でランチ。その後、瀬底島へ行き、水族館を楽しんだら、今帰仁城跡へ行き、最後はワルミ大橋経由で古宇利島をドライブして高速ICまで行くのがおすすめです。

4日目は那覇に戻る前にラグナガーデンのちょっと先のドンキホーテ宜野湾店にも行ってみてくださいね。ここのサータアンダギーは1個58円で通常の2倍の大きさもあっておすすめです。沖縄土産も豊富なので、国際通りでの買い物が要らなくなるかもしれませんよ（笑)。もちろん国際通りも行ってもいいですが、買い物は宜野湾で済ましても良いでしょう。また宜野湾には農協系の共同売店もあるので、果物などもお得に買うことができます。個人的にはお土産は「国際通り以外」がおすすめですからね（笑）。
http://www.ritou.com/spot/view-chubu-nc47.html

いかがでしょ？^^ゞ

こんにちは。沖縄行きを決めてから、たびたびチェックさせていただいています。
8/3（水）〜沖縄入りし、本島に2泊、8/5（金）に9：00の高速船で、座間味に渡り2泊する予定でいます。
沖縄の天気予報をみると、この一週間ずっと晴れのち雨になっていますが、過去の投稿をみるかぎり、アテにならないとの事ですが、ここ最近の沖縄はどんな感じでしょうか。
雨が1日の間にざっと降る感じで、海水浴には問題ないでしょうか。
台風4号が通り過ぎる影響もあるのでしょうかね。3年前に同じ時期に訪れた時には、3日間お天気で、キレイな青空が広がり、天気の心配などしなかったのですが、折りたたみや、カッパを人数分持参すべきか、雨天時のプランも考えた方が良いのか、迷っています。

8/4（木）には億首川でマングローブカヤックも予定しているので、天気が本当に心配です。

また、8/7（日）の10：00の高速船で、座間味〜泊港へ渡り、那覇を12：50の飛行機で帰ります。泊着11：10です。
那覇へは、見栄橋からゆいれーるで帰るか、北岸ににタクシーを呼んでおいてタクシーで空港へいくか迷っていますが、タクシーの場合は渋滞に巻き込まれる恐れがありますか？

那覇空港が混雑していて、早めに空港についておかないと、飛行機に乗れないんじゃないかと主人が気にしていますので、ご質問させていただきました。ご教示願います。

天気予報は見るだけ無駄です（笑）。当たりませんし、そもそも沖縄の変わりやすくて局地的な天気を、広域で1個のマークで表すのには無理ありますからね（笑）。今日も那覇空港では雨なしでも、泊港では豪雨なんてこともありますからね。同じ「那覇」なのに。ちなみに台風4号は天気的な影響はないと思います。気になるのは波だけですが、基本「南波」なので、北海域の慶良間への影響は少ないと思います（保証はできませんが・・・）。

とりあえず雨の心配はしなくていいと思いますし、万が一雨でも海の中なら気になりません（笑）。またマングローブツアーでも雨の後は逆に雰囲気がさらに良くなるので、こちらも天気を気にする必要はないと思いますよ。夏の沖縄は台風直撃以外で天気は気にする必要はほとんどないと思います。あとはその日その場所その瞬間の天気次第ですね。天気だけはどうすることもできませんので、臨機応変に。とりあえず海で泳いだりするなら、多少は濡れてもどうにかなる装いだと思いますので、雨合羽も傘も要らない気がします。

また泊港から空港までは、今は海底トンネル（うみそらトンネル）が開通しているので、渋滞にはまることはありません。北岸にタクシーを呼んで、泊大橋経由でも泊港内経由でも渋滞はほとんどなしで空港まで行くことができます。あとはタクシーの運転手次第ですけどね^^;（国道58号線を通る運ちゃんはダメダメｗ）

11時10分泊港着なら、下船のロスを入れても、タクシーをあらかじめ呼んでおけば11時半過ぎには空港に着いちゃいます^^;心配する事なかれです。

初めておじゃまします。
8月に本島に行きます。中学生連れです。
宿泊はリーザンシーでレンタカー付なんですが、1日はたっぷり慶良間でシュノーケリングをしたいと思っていて色々と探していています。
そこで質問なんですが、
�@泊港からフェリーや高速艇で行くツアーは8時集合が多いようで、これに参加するとなると谷茶を何時頃出れば間に合いますか。
また土日でも市内の渋滞を考えといたほうがいいですか。

�A嘉手納の水釜発着のツアーも気になっています。
1日ボート（クルザーらしいです）エントリーのツアーです。
慶良間まで約50分かかるとあり、（船酔い対策はいつもアネトン飲みます。）ちょっとお値段は高めの設定ですが、嘉手納8:30集合なので、朝の出発が少し楽かなとも思うのですが。

どちらのツアーを選ぼうか悩んでいます。
アドバイスよろしくお願いします。

1.土日の渋滞はほとんど考えなくていいと思います。那覇の渋滞の原因は平日の「バスレーン」なので、土日はその心配がいらないと思います。逆に平日だとだいたい午前7時半〜バスレーン規制があるので、今回の8時集合なら7時半までに行けばそれにもかからないと思います。リザンからだと石川ICまで行って、高速に乗り、那覇ICないし西原ICで下りて泊港というパターンになると思い、時間にして1時間前後かな？なので午前7時半を目標にすると午前6時半出発ぐらいになると思います。

2.泊港以外から出る船は基本的に小型で、しかも航行する時間が泊港発より長いので猛烈に船酔いします。しかも逃げがないので、船酔いしやすい方にはオススメできないかもしれません。無難に泊港発着のものが良いと思いますよ。

そもそも慶良間なら泊港まで行って個人で島に渡っても十二分にシュノーケリングは楽しめますけどね。事前に船を電話予約して、あとは当日泊港へ行き船で島へ。島に着いたらビーチまでの送迎バスないし阿嘉島ならレンタサイクルでビーチまで移動し、シュノーケルなどのマリングッズはビーチ近くで借りることが出来ますよ。

もちろんフリーで行って島発のツアーへの参加という方法もありますので、個人的には島まではフリーで行った方が自由度も高い気がしますけどね。

ご検討下さい^^ゞ

阿嘉島（座間味島）からの船は平均的に泊港に到着して下りることができるのが午後5時10分。できれば最初に下りることが出来るように早めに下船口に行っておき、そのまますぐに船着き場の前で待っているタクシーに乗れば那覇空港まで20分ぐらいだと思います。タクシーでのロスおよび那覇空港でのロスを含めると、おおよそフライトの30分前までには空港カウンターには着くと思いますのでギリギリOKだと思います。

場合によってはWEBチェックインのような事前チェックインできれば余裕があるぐらいだと思いますが、荷物などがあるとカウンター対応になるので時間はギリギリでしょうか？

でも先のWEBチェックインなど事前チェックインができればこの乗り継ぎでも大丈夫だと思いますよ。正直なところ、船って遅れることはあっても先の10分程度で、それ以上遅れるレベルなら欠航していますからね（笑）。ですのでもしかすると飛行機の方が夕方だとその日1日の遅れを蓄積している場合もありますので、遅れる可能性もありますからね。

飛行機は遅れることはあっても早く出発することはないので、個人的にはなんとかなるような気がしますが、確実ではないですからね。先の話のように事前チェックイン前提なら問題なく乗り継げると思いますが、それができない場合はギリギリかな？

ちなみに泊港から那覇空港までは約6kmなので、平均時速が30km/hとすると約12分。自転車並みの20km/hでも20分ぐらいの距離なんですけどね。渋滞も逆向き（泊港→宜野湾方面）だと思いますので何とかなるのでは・・・

改行がないので読みにくいですが（笑）、要点を拾って書いてみます。

＜初日の沖縄そば＞
初日はアリビラまでそんなに時間がかかりませんので、南部を一回りしてはいかがですか？那覇空港周辺から糸満方面へ抜けて、ひめゆりの塔や平和祈念公園へ行き、知念岬やあざまサンサンビーチを巡った後、ニライカナイ橋を登って南風原北ICへ行き、あとは高速で北上してアリビラへ行くと良いでしょう。アリビラへは石川ICから行った方がスムーズでしょう。あと沖縄そばについては那覇空港周辺の「那覇そば」や瀬長島入口の「うるくそば」だと時間のロス無く行けると思います。
＜2日目の予定＞
パイナップルパークはちょっと無理かもしれません。立ち寄ることはできてもカートなどに乗るのは時間的に厳しいかと思います。今帰仁から読谷まで高速があまり効率的に使えませんので、変わりに最終日に那覇空港近くのパイナップルハウスに寄ってはいかがでしょう？（カートは無いけど）
＜3日目の船と駐車場＞
アリビラから泊港までは沖縄南ICから高速に乗って那覇ICまで行くと渋滞を考えると約2時間ぐらいかな？30分前到着を基本とすると9時の高速艇なら午前6時半、10時のフェリーなら午前7時半出発ってところでしょうか？どっちにしても泊港の駐車場は満車になることはないと思いますので、その点は心配ないので、あとはどちらの船にするかだけだと思います。個人的にはフェリーで行って高速艇で戻る方がお子さんにも楽しめると思いますけどね（フェリーはお子さんには楽しいと思います）。
＜3日目の渡嘉敷島＞
渡嘉敷島でレンタカーを借りて自由に巡るのがおすすめだと思います。そうすればバスの時間に左右されず、トカシクも阿波連も両方行けると思いますからね。お子さんもいますしレンタカーが無難だと思います。
＜3日目の北谷＞
泊港から北谷までは一般道で行った方が良いかもしれません。その際国道58号線を利用しますがコンベンションセンター経由のバイパスを利用した方がいいかもしれませんね。それなら1時間ぐらいで着くと思います。
＜4日目の那覇＞
首里城を見たあと、先の話のように空港周辺のパイナップルハウスに寄ってそのあとレンタカーを返却するといいと思います。