沖縄離島ドットコム

離島桟橋のちょうど裏（メイン道路側）にレンタルバイク＆レンタルサイクルがあると思いますよ。「南国屋」だったと思います。
http://ishigaki.net/nangokuya/

自転車だとがんばれば観音崎ぐらいまでは行けると思いますよ。パンナ岳も距離的には行けるかもしれないですが、いかんせん猛烈な上り坂なので避けた方が良いかも^^;観音崎、フサキあたりが無難かと思いますよ。この間には食事するところもあるので、ぶらぶらサイクリングするのも良いかもしれませんね。ちなみに離島桟橋から空港までは自転車だと20分ぐらいで着くかな？ですので全日空ホテルや真栄里ビーチあたりをぶらぶらしながら行くのも良いですね。

白保のサンゴについては、この空き時間で行くとなると路線バスがおすすめかな？ターミナル（桟橋）〜白保間のバスは30分に1本ぐらいあるので、時間的にもかなり自由ですからね。チャレンジしてみるのも良いと思いますよ。時間的にも大丈夫だと思いますが、とりあえずグラスボート自体の方が気にかかりますので、多分大丈夫だと思いますよ。民宿白保さんとマエザトさんがやっていると思いますのでお問い合わせしてみて下さい（潮の干満とかで出る出ないとかあるので）。
民宿白保　http://www.page.sannet.ne.jp/ogura/shiraho/
民宿マエザト　http://www.churashima.net/shima/special/yado/ishigaki/maezato/