沖縄離島ドットコム

小さなお子さんがいらっしゃるので、景勝地よりも純粋にビーチに行かれた方がいいと思います。おすすめは「明石海岸」で、新石垣空港からダイレクトで行けば、レンタカーで30分ぐらいで行けます。観光客も滅多に来ないビーチですので、まさに独り占めできるかもしれません。さらに明石集落には八重山そばの有名店「明石食堂」もあるので一石二鳥だと思います。

その後は石垣島北西岸をドライブし、山原のカフェで休憩したり、川平湾へ寄ったりしながら南下し、最後はバンナ岳に寄るのがおすすめです。広大な公園で展望台も多く、お子さんでも楽しめますし、最後の石垣市街までは車で10分程度なので締めにおすすめですよ。参考までにGoogleMapのルート案内もリンクを書いておきますね。

https://goo.gl/maps/EzUgnsx8Eb5hyQQk7

８月に石垣島に行く予定です。
明石海岸で海水浴をしたいのですが、シャワー等の設備が無いようですが、ここで海水浴をする方は皆どこで潮を落としているのでしょうか。
ひょっとしてこの近辺に宿泊する人、ホテルまで我慢できる人、限定で海水浴を楽しむ場所なのでしょうか。
また、浅いエリアで海水浴をする程度ですが、ハブくらげなどの危険生物は多いのでしょうか。

明石海岸のみならず、シャワー施設がないビーチでは、管理人も含めてみなさん「自然乾燥」のみです。宿に戻ってからシャワーを浴びればいいや！の感覚です。本土の海ほど泳いだ後に身体がベタベタしないので、意外と気になりませんよ。強いて言えば髪の毛だけぼさぼさになりますが、帽子などをかぶっていれば気にならないと思います。気になる方は、2Lのペットボトルに水を入れて持って行けば、大人1人分ぐらいの軽いシャワーになりますよ。

あとハブクラゲですが、明石海岸はいる可能性はあります。でもこちらも離島の海はどこも同じ条件なので、あらかじめ肌を露出しない装いで泳げば、かなり対策できます（日焼け防止にもなります）。長袖を着て泳ぐだけでもかなり対策になると思います。

とにもかくにもあまり深く考えない方が良いかもしれませんね。気楽に楽しみましょう！

管理人様、ご回答ありがとうございます。
大変参考になりました。

管理人様、アドバイスありがとうございます。
すっかりレスが遅くなりました。
あれから、色々と考えてみました。


１日目
11:55石垣空港着
↓
昼食を済ませ13:30頃タクシーで桟橋へ
↓
14:30 石垣発で竹富島へ

竹富島泊（高那旅館）


２日目
8:15ｏｒ8:45竹富島発で石垣へ
↓
8:30ｏｒ9:30石垣発で西表（上原）へ
↓
チェックイン後星砂海岸へ行き１時間程ビーチで泳ぐ
↓
昼食
↓
由布島へ

西表泊（宿未定・・・。ニラカナイ、ヴィラうなりざき、コーラルガーデンで検討）


３日目
9:30上原発で石垣へ
↓
ＯＴＳでレンタカーを借りる
↓
川平湾〜平久保崎〜明石海岸〜玉取展望台〜サンエーでお土産の買い物

石垣泊（宿未定・・・。ＡＮＡ、フサキ、グランヴィリオ、ベッセルで検討）

4日目
12:25石垣発の飛行機で帰路へ



すみません、また質問させて下さい。

�@1日目の竹富は、3日目の午前にした方がいいでしょうか？
コンドイビーチ等色々と見て周りたいので、1歳の子供の事を考えたら、1日中バタバタしてしまうので大丈夫かなと。
でも、船の時間を考えると西表へ行ってもホテルへ
チェックインするだけで何も出来ない気がするので、時間が
もったいない様な・・・（自己判断って感じですよね(汗)）

�Aもし、竹富を3日目の午前にした場合、予定している
石垣観光のコースは回りきれますか？

�B乗船券を予約した場合、乗船日毎に現地で受け取るのでしょうか？1日目に全部受取れるのでしょうか？
2日目に8:15竹富発→8:25石垣着、8:30石垣発の船に乗るのは
無理ですかね・・・

�C2日目の星砂海岸で泳ぐ際ですが、その日は中潮で干潮が12:24となっていました。管理人さん的には干潮の±1時間に泳ぐといいとあったので、到着後チェックインを済ませて
行っても十分楽しめますか？

�D4日目、この日は大潮で干潮が13:03。川平湾〜周ると
玉取展望台に着く頃には、干潮が始まりつつありますか？
とすると、玉取展望台〜観光を始めた方がいいでしょうか？
干潮をあまり気にしなくても大丈夫ですか？

�Eサンエーでの買い物は、空港へ行く前でも大丈夫でしょうか？

�Fサンエーでの買い物を考えたら、必然的に宿は市内ですよね。

�G石垣観光の途中で、景色のいいところでランチが出来たらと思います。個人的には以前ベイベールへ行って、そこから見た景色が忘れられないので行きたいんですが・・・
子供がいるから、大丈夫かなと。
オススメがあれば教えて下さい。

管理人さま、お返事ありがとうございます。
アドバイスを踏まえ、日程をつめてみました。
ちなみに、６月下旬の旅行です♪


１日目
11:55石垣空港着
↓
昼食を済ませ13:30頃タクシーで桟橋へ
↓
14:20港発で西表へ

西表泊（ニラカナイ泊）


２日目
8:30頃からニラカナイにてレンタカー配車
↓
星砂海岸で１時間程度泳ぐ〜ホテルへ戻りシャワー・着替えを済ませる〜新八食堂でランチ〜由布島観光〜17：30予約で夕食

西表泊（ニラカナイ泊）



３日目
8:30上原発で石垣へ
↓
着後、ホテルへ荷物を預ける
↓
10:00石垣発で竹富へ
11:45竹富発で石垣へ戻る
↓
オリックスレンタカーで配車を受け、石垣観光。
川平湾〜平久保崎〜明石海岸〜玉取展望台〜18：30予約でたけさん亭へ

石垣泊（ベッセル泊）




4日目
スーパーでお土産等買い物
↓
11：00レンタカー返却
↓
12:25石垣発の飛行機で帰路へ



結局、西表２泊にしました。
初日は朝早くに家を出るので、１歳の子供の事を考えたら
ホテルに着いた後は、ゆっくりした方がいいかと。
石垣のレンタカーは港送迎をしてくれるとこがよかったので、オリックスレンタカーにしました。

最後にお聞きしたいのですが、
◎サンエーorマックスバリューなら、どちらのがお土産の種類が多いのでしょうか？一緒ですかねぇ〜
◎２日目、由布島〜夕食までに時間が余れば、他に観光を考えていますが…。浦内川観光or仲間川観光あたりですかね？
浦内川は２度行ってるのですが、仲間川は浦内とはまた違った感じですか？
◎３日目、10:00の便で竹富へ行って、ランチを済ませて11:45の便で石垣へ戻ると慌ただしいでしょうか？子供がいるので、徒歩で島内観光をしようかと思っているのですが…。
帰りは安栄でもドリーム観光でもいいように、行きのチケットだけを買う方が無難ですよね？
◎日程を見て、他に管理人さんが気になる点等ありましたら、教えて下さい。

西表島の大原港から南風見田の浜までは6kmほどなので、普通の方なら20〜30分で行けると思います。でも南風見田の浜はのどかですが、遠浅なので海の色はそれほどキレイじゃないかも？

やっぱり綺麗な海と言えば定番は波照間島のニシ浜ですが、他だと石垣島の米原や明石海岸、竹富島のコンドイビーチ、黒島の西の浜なんかが良いかもしれませんね。あと小浜島や石垣島からツアーで行ける浜島こと「幻の島」はかなり海としてはキレイだと思います。

ちなみに西表島だと綺麗なビーチは船浮のイダの浜かな。あとは定番の星砂の浜ぐらいかな？西表はビーチは多いけど自然のままのものが多いので、俗に言う「ビーチ！」って感じではなく「浜」って感じなんですよね〜^^ゞ

まぁ西表島にしても本土に比べればどこも綺麗なビーチばかりですけどね。いろいろ探してみるのも良いかもしれませんよ。

島間の移動はまぁ便数が少ないので自由度はやや下がるかもしれませんが、一度石垣島に戻るよりは時間のロスは少ないですからね。石垣島はホント1日でOKなので他のいろいろな島を巡ってみてくださいね。

ちなみにその石垣島（笑）。

川平湾と平久保と米原でのシュノーケリング以外なら、定番は玉取展望台と御神崎、穴場で明石海岸かな？特に明石海岸は場所が分かりにくいのであまり人が来ませんからね。明石食堂もいいですが明石海岸だけでも良いかもしれませんからね（食堂は観光客が多いので）。

あとパンナ岳の展望台もなかなか良いですが、こちらは石垣市街から近いので行けるときに行くと良いでしょう。

別の方からもレスがあると良いのですが・・・。
シュノーケルもパラセイリングも経験はありませんが、JALツアーズで日航八重山とはいむるぶしの利用経験はありますので参考までに。

まずホテル候補について。
はいむるぶしは小浜島、他の3つは石垣島にありますが、はいむるぶしは何か理由がありますか？そうじゃなければ基本的には石垣島を拠点にして各離島へ渡るのが効率が良いと思います。西表へも行きたいようですしね。

で、残り3つの石垣のホテルですが、単純に離島桟橋への距離は日航八重山が一番近く、直線で1km強程で歩くことも可能です（但し、帰りは登りなので疲れているときついかも？）。他のホテルは車若しくはバスですかね。
日航八重山は施設は古いですが、大浴場のにいふぁいゆは一日の観光疲れを流すには良いですよ。また、各レストランの食事もなかなか美味しいです（リゾート感は他の3ホテルには負けますが(^ ^;)）
ホテルは他に選択肢はないのですか？あれば挙げてみるとまた何らかのレスがつくかも。

因みに我が家の八重山旅行時は以下のような感じです（いずれも3泊4日）。
1：日航八重山3泊、2日目；日帰りで西表、3日目；石垣観光（初日・最終日は殆ど移動）
2：1・2泊目；はいむるぶし（小浜でのんびり）＋3泊目；石垣イーストチャイナシー（最終日午前中に駆け足で竹富島）
（＊次回は1泊目：竹富島、2・3泊目：離島桟橋目の前のホテルミヤヒラ）

シュノーケル・カヌー・パラセイリングの経験はありませんが、パラセイリングは石垣島北部の明石海岸辺りで飛んでいるのを見かけたことがあります。こちらの口コミでも検索してみて下さい。

波照間島だけは行かないとその良さは分かりませんので、是非チャレンジしてみてくださいね。最近はマイナーではなくなってきたので、逆に良いかもしれませんね。波照間島ではひたすらニシ浜でのんびりするのがオススメです（飲食もニシ浜から徒歩圏内に数軒ありますのでおすすめです）。自分たちのペースで自由に楽しむなら波照間島は良いかもしれませんね。

ちなみに波照間島のニシ浜は宮古島の前浜がもっと自然らしさがあって、そして人が少ない感じなので、綺麗さは抜群だと思いますよ。

あとシュノーケリングは宮古の新城海岸でOKなら米原でも良いですし、波照間島のニシ浜でもOKかと思いますよ。あと黒島の仲本海岸もオススメですよ。

最後に泥団子？沖縄の砂浜はサンゴの殻なので土地が混ざっていないからなかなか団子にできないかと思いますが・・・。宮古の前浜レベルの海をお望みなら波照間島のニシ浜はやっぱりオススメですね。でもその泥団子の意味が理解できないのでどこが最適かは正直分かりかねますが・・・^^;

とりあえずいろいろな砂浜を体験するのが良いかな？

波照間島のニシ浜、西表島の月ヶ浜、石垣島の米原や底地ビーチや明石海岸って感じかな？

黒島の宿はなかた荘でしたっけ？あそこなら宮里海岸まで行かなくても宿の屋上から見る星空は最高ですよ。１階の明かりも屋上には入ってこないので、まずは屋上で星空をチャレンジしてみて下さいね。
それと仲本海岸の海ですが、あそこは常に天然のプールになっていますので、相当満ちない限りは大丈夫だと思いますよ。むしろ引きすぎるとプール部分以外が干上がっちゃうので、適度に満ちている方が良いかもしれません。でも時期的に寒く感じられるので無理しないで下さいね。

あと竹富島のアイヤル浜は自転車で10分強はかかるかな？途中非舗装の部分もありますので、時間には余裕を持たせた方がいいかと思います。それと黒島での朝日は夏場は伊古桟橋なんですが、この時期だと灯台のある場所から見るといいかもしれません。他に東側に抜ける道はありますが、その先はあんまりきれいとは言えないので、灯台あたりが無難かと思います。あと穴場で東筋の展望台から見るのも良いかも？黒島は真っ平らなので、島の中央にある展望台でも良いかもしれません。行くのも楽ですし。

石垣島の離島桟橋からやまもとさんまでは徒歩５分で行けると思いますよ。荷物の大きさ次第かもしれませんが、そんなに遠くは無いのでご心配なく。

最後に石垣島観光の話。観音崎と唐人は同じような場所にあるので唐人のところに車を停めて観音崎は歩いていくと良いでしょう。八重山ヤシ群落は台風の影響がモロだったらしいのでパスしても良いかもしれませんね。あと久宇良もパスした方が良いかと思います。業者が陣取っていて正直行っても気分が良くないかもしれませんので。むしろ明石に行かれるなら明石海岸で食後をのんびり過ごす方がおすすめです。あと夕日は観音崎にまた行かなくてもパンナ岳から見てもきれいですよ。景色が開けている展望台がありますので、そこからならきれいな夕日が見れるかも？レンタカーの返却時間を考慮しても観音崎はちょっときつそうなので、パンナ岳で夕日を見る方をおすすめします。

たくさんの質問に答えて下さりありがとうございます。
黒島では、なかた荘です。屋上から星はきれいに見えると教えて頂いていましたね。。自分の宿から見えるなんて最高ですよね！！夜は屋上で過ごします（笑）！！
仲本海岸については、知らなくて・・。泳ぐことは季節的に無理なので短パンで足だけ入ろうとは思っています。魚は見えたりしますか？靴みたいなものを履いたほうがいいですか？ビーサンでも大丈夫ですか？

黒島は展望台に行けたら行ってみます。朝日を見るには真っ暗な道を一人で行かなければ行けないと今頃気づき、行けるか少し不安になってきましたが。。

後石垣でのことですが、管理人さんのアドバイス通りにヤシ群集・久宇良はパスして、明石海岸に行ってみますね。あと夕日もパンナ岳で見たいと思います。その方が効率良さそうですもんね。
ナビがついてるので安心していますが、道は迷ったりしないですよね？
あと、石垣での夜ですが、一人でも行けそうな沖縄音楽が聴けるようなお店などはありますか？夜をどう過ごそうかな〜と考えています。

離島ドットコムに掲載している情報自体が穴場が多いです（笑）。基本的に石垣島と西表島はレンタカーがあった方が楽しめますので、とりあえずこの２島はレンタカーを予約しちゃって下さいね（多分間際予約でも大丈夫だと思いますよ）。

石垣島は玉取展望台へ行って、そのあと最北端の平久保。戻り際に明石によって明石食堂で食事も良いかも？食後は明石海岸でのんびりするのも良いですね。その後、米原ビーチへ行って、川平へ向かいましょう。川平ではきれいな景色を見たらグラスボートに乗ると良いですね。そして夕時は御神崎へ行って夕日が見れれば最高です。石垣島はこのスケジュールなら反時計回りがおすすめだと思いますよ。

西表島は上原港からスタートして、まずは浦内川かな。浦内川河口から船で川を上って、軍艦岩から先は遊歩道を歩いて滝巡り。滝巡りが終わったらレンタカーで星砂の浜かな。その後一気に移動して西表温泉で温泉＆プールを楽しみましょう（水着は必須です）。そのまま移動して由布島へ行き水牛車に乗るのもおすすめです。このあとは上原港に戻って帰ってもいいですし、大原港まで行って乗り捨てしても良いかと思いますよ。

波照間島はサイクリング。ニシ浜でひたすらのんびりするのも良いでしょう。まず島に着いたら自転車を借りてそのままニシ浜直行ですね。その後最南端へ行ったり、集落あたりや周回道路をサイクリングして、ニシ浜に戻るのもいいと思います。昼食は花hana食堂なんかも良いですし、青空食堂でテイクアウトしてニシ浜で食べるのも良いかな。

小浜島もしくは竹富島は時間次第ですが、竹富島なら自転車でのんびりサイクリングですね。ビーチはコンドイビーチ、星砂の浜、アイヤル浜がおすすめ。集落ではなごみの塔から竹富集落を見て、周辺のお店で昼食やカフェすると良いでしょう。小浜島はちゅらさんのロケ地巡りですね〜。シュガーロードは必見です。

そんな感じです。

そういう手がありましたね。宿泊はのどかで、昼食ははとみって手が。良いですね〜。そのプラン。あとはダイビング次第かな？ちなみにRACのような飛行機（プロペラ機でそんなに高度が高く飛ばない飛行機）でもダイビングのあとの待機時間は大丈夫なのですか？24時間とかが朝10時台の飛行機だとちょっと心配ですけど・・・

それはさておき、その波照間島から石垣島へ戻った日の話。無難なところで竹富島観光かレンタカーでの石垣島観光なんですけど、八重山リピーターだとさすがにもう回る必要は無いのかな？でもダイビングのことは忘れて、ビーチで自由気ままに過ごすのがおすすめなんですけどね〜。竹富島のコンドイビーチやアイヤル浜、石垣島の米原や明石海岸などでのんびり過ごすだけでも良いのでは？って思いますけどね。

お帰りになる前にリセットする意味でも、のんびり過ごすことをおすすめしたいです。

それと波照間へ行く際の２便は欠航が多いので、まず黒島を出発する前にその日の波照間島行きの船の運航状況を聞いてみて下さいね。その状況次第で黒島を出発する時間が変わる可能性もありますので。

やっぱりジェットだと無理だけど、プロペラなら気圧の変化が著しくないので大丈夫なのかな？まぁ経験者の方がお分かりだと思いますので。

石垣に戻ったら一直線に明石食堂も良いですね。そのまま明石海岸でまったりして、そのあとベイベールなどのカフェでさらにまったりってのも贅沢でいいかもしれません。玉取展望台でまったりってのも良いし、石垣市街でブラブラするよりはちょっと離れた場所でまったりするのが良いかもしれませんね。

西表島だったらまだいろいろできたのですが、小浜島だとなかなか・・・あとは気の持ちようですので、のんびりするには何もないってのは逆に良いと思いますけどね。「なにもしない贅沢」・・・なかなかできませんからね。何事もポジティブに考えましょう。

ちなみにずっと小浜島ステイで石垣島のお店って・・・昼食ぐらいしか出ることできませんよ（汗）。朝晩は小浜島にいないとホテルに泊まれませんので。昼食を食べに小浜島から石垣島に行くのも何ですが（初日と最終日ならそのまま石垣島で食事できますけどね）、やっぱり八重山そばと石垣牛が良いですね〜。金城さんならランチもやっているので、石垣牛は金城さんがおすすめかな？あと八重山そばはお店がいろいろありますので、石垣島ドライブするならちょっと郊外の明石食堂（明石海岸）や知花食堂（米原ビーチ）なんかも良いでしょうね。石垣市街なら、キミ食堂、なかよし食堂、ゆうくぬみなんかも良いかも？以下のサイトに八重山そばのお店が特集されていますので参考まで。
http://www.churashima.net/gourmet/soba/ishigaki/index.html

川平はお魚をいっぱい見る、白保はキレイな珊瑚礁を見るって感じかな？大きくは珊瑚礁メインか魚メインかって感じです。ですので正直甲乙つけがたいです（笑）。
ちなみに川平湾のグラスボートは基本的に定期的に出ていますので、予約なしでも問題ないと思います。でもどうしてもこの時間しか乗れないって場合は問い合わせしてみると良いでしょう（でもそこまで時間に制約されませんよね）。

石垣島では川平湾の景色はホントにきれいなので、川平公園をのんびり散歩しながら景色を楽しんで欲しいですね。あと絶景ポイントは玉取展望台と最北端の平久保かな。どちらも個性がある景色でとってもキレイですよ。

シュノーケリングする場合は米原かな？あと米原なら昼食などにもおすすめのお店もありますしね。あと食事繋がりで明石にある明石食堂もおすすめです。食事のあとの明石海岸もまたのんびりできて良いですよ。

それと夕食は石垣市街で石垣牛を是非食べて欲しいですね。やまもとさんは予約必須ですが安くて美味しいですし、もしダメなら金城さんでも石垣牛はいただけます。また夜はパンナ岳の展望台なんかから見る星空はとてもキレイです。

そんな感じです。

比地大滝は入場料ではなく、施設管理費（運営費だったかな）を取るんだと思います。遊歩道とかの整備とかありますからね。まぁ快適にトレッキングするためのモノなので仕方ないと思います。ちなみにサンセットビーチは駐車場を取る権利はないと思いますので、正直無視しても良いかと思いますけどね。あの場所が民有地なのかはわかりませんけど。もしどうしても駐車場料金を取るというなら、サンセットビーチなんて行かなくてもいいと思いますので、そのまま去って明石海岸へ行くといいと思います。あっちはもちろん無料ですので（っていうか石垣島のみならず八重山で有料ってのはサンセット以外無いよ〜）。
ちなみにそのサンセットビーチを占拠しているその業者、沖縄南部のＯワールドを管理している会社なので、腹立つ場合はその業者の施設には行かないようにしましょう（笑）。ちなみにその業者、他には辺戸岬の金○○林山、石垣島の２つの鍾乳洞もやっていますので、とりあえず無視しましょう（笑）。

それはさておき、比地大滝はピナイサーラに比べると・・・ちょっと観光化されていますからね〜。でも沖縄本島では数少ないマイナスイオンが感じられる場所だと思いますので、「時間があれば」行ってみても良いかと思います。時間的に厳しければ行かないって感じで良いと思いますよ。
あと備瀬はのどかで良いですよね〜。美ら海水族館回りはごみごみしていて好きになれないけど、備瀬まで行けばのどかでいいな〜って思いますので、のんびりしてくださいね。

それとルビー食堂は入ったことはありませんが、泊港（とまりん）から歩いていける場所にあるらしいので、とりあえず泊港まで30分もかからないと思いますので、どうにかなるんじゃないでしょうか？もちろんタクシーを使って行って下さいね。とりあえずタクシーの運ちゃんが泊のルビー食堂を知っていれば直接行ってもらって、食堂からは徒歩で泊港まで歩くと良いかもしれません。ちなみに高速艇の乗り場はとまりんではないので注意しましょう。

管理人は本土に住んでいたときも自由気ままに旅がしたいので一人旅が多かったですね（でも沖縄旅行するまえは一人旅は一度もしたことがなかった・・・）。まぁ連れと一緒に行ったこともありますが、でも途中から別行動とかやってましたね（笑）。

１日目は余裕あり過ぎかも（笑）。そんなに大きい島じゃないですからね。でも２歳のお子さんだと自転車は無理ですよね。お子さんが一緒に乗れる自転車もあると思いますので、自転車で竹富島を巡ると良いでしょうね。ちなみに石垣島の離島桟橋にもロッカーありますし、竹富島にもロッカーはありますよ。あと保証無しですが船会社でも荷物は預かってくれますしね。

ちなみに石垣牛なら「やまもと」さんがおすすめですが、要予約です。もし予約が取れなかったら金城さんでも良いでしょう。

あとフサキステイなら初日の夕方からレンタカーは借りた方が良いですね。２日目にもあった方がいいので、初日の夕方からレンタカーを借りましょう。安くて安心のレンタカーならやっぱり沖縄ツーリストのOTSレンタカーがおすすめですよ。
http://www.otsrentacar.ne.jp/

それとフサキからだと、海水浴なら川平の先の底地ビーチ。シュノーケリングなら米原がおすすめです。ただただビーチでのんびりするならサンセットビーチの手前にある明石海岸は素朴だし、近くに美味しい明石食堂もありますので合わせて行ってみると良いでしょうね。
ちなみに米原ならレンタルもありますし、食事できる場所もありますよ。この３カ所を回るとかなり満足できると思いますよ。あとは無難に川平湾か白保のグラスボートに乗るとお子さんも喜ぶかもしれませんね。

３日目の鍾乳洞は朝早く起きて行かなくても良いかも？最後はのんびりするか、良い景色を見たりして欲しいですからね。離島へ来てまでコテコテのテーマパークへ行かなくてもいいかな？って思います。３日目もレンタカーを借りたままにして、宮良殿内へ行くのもいいですし、パンナ岳の展望台から景色を眺めるのもおすすめです（石垣市街からそんなに遠くないですしお金もかからない（笑））。

よって、レンタカーは３日間かできれば４８時間で借りれると良いですね。

竹富島ではシュノーケリングはあまりできませんのであくまで観光程度で考えると良いでしょう。初日の飛行機の時間次第ですが、午後１時前後までに石垣に到着できれば初日に竹富島で十分だと思います。

２日目はホテルのシュノーケリングツアーなんですよね。３日目は石垣島ドライブとするなら、レンタカーは３日目のみで十分ですね（宿泊するホテルにもよりますが）。３日目も米原なんかでシュノーケリングをやるのも良いでしょう。１日あればいろいろ回ることもできますし、泳ぐこともできると思いますよ。石垣島だと定番の川平、玉取、平久保は欠かせないですが、あと明石にも行ってみて下さいね。明石食堂で昼食を取った後に明石海岸でのんびり過ごすのもおすすめです。あと平久保では是非山に登ってくださいね。山っていうか丘なんですけどね。そこからの景色は抜群です。お子さんだとそこを登るのも楽しめるとおもいますしね。

それとシュノーケリング時の服装。水着の上にはＴシャツは必須ですね。水着のみだと背中がすごいことになっちゃいますので。できれば長袖のＴシャツかな〜。クラゲ除けにもなりますので、長袖Ｔシャツはかなり重宝します。あと靴はアクアシューズ（マリンシューズ）がベストです。海ではビーサンはあまり意味がないので、マリンシューズか要らないスニーカー（薄手のもの）でも代用できるかと思います。それとシュノーケルやマスクは持っていった方がいいかもしれませんね。あればいつどこでも泳げますので。