沖縄離島ドットコム

宮古島のどこから、伊良部島のどこまでによります。宮古島側も伊良部島側も市街地からやや離れたところに橋がありますので。

ちなみに平良中心街から伊良部島の役場がある東の集落までは距離にしておおよそ15kmありますので、車でも20〜30分かかると思います。でも伊良部島側がヴィラブリゾートやソラニワだと伊良部大橋にもっと近いですし、宮古島側も南のイオンタウンぐらいまでなら片道10kmぐらいになるかもしれません。

ただ伊良部大橋は街灯が1個も無い橋なので、車移動でも夜は結構怖いです（笑）。あまり夜に伊良部大橋を往来するのはオススメできないかな^^ゞ

あと福屋以外にも有名店の「古謝そば」もありますよ。ここも歩いて行ける範囲だと思います。平良市街に関してはお店はいっぱいありますので、宮古空港に着いたらフリーペーパーを複数手に入れて、いろいろ検討すると良いと思います。ちなみに焼肉屋は宮古では石垣牛ほどメジャーじゃ無いので、まさにフリーペーパー情報が一番参考になると思います（そもそも管理人は焼肉はあまり食べないので・・・^^ゞ）
・古謝そば　http://www.ritou.com/spot/view-miyako-m98.html

来間島は泳げるのは長間浜ぐらいで先の話の通り時間が限られます。あと夕日も竜宮展望台からも望めますが、それこそ長間浜やムスヌン浜などの浜に出た方がいいかもしれませんね。あと来間島の対岸の宮古島与那覇前浜はさらに夕日のベストスポットなので、海水浴もするなら夕日と合わせて前浜に行くのも良いでしょう。特に来間前浜港はオススメですよ。
・来間前浜港　http://www.ritou.com/spot/view-miyako-m55.html

伊良部島については宿泊する場所があそこならあまりアクセスせずに宿でのんびりした方が良いと思いますよ。強いて言えば近くにあるソラニワカフェに行ってみると良いかな？個人的には伊良部島の寿司屋「寿しけん」はとても美味しくリーズナブルでしたね。宿からやや離れていますが^^ゞちなみに伊良部島は佐良浜集落（下地島から遠い側）にはあまりめぼしいお店はありませんので、基本的に宿からも港より近い伊良部集落（下地島側）がオススメですよ。
・寿しけん　http://www.ritou.com/spot/view-irabushimoji-i27.html